/ 導(dǎo)讀 /
圖森的宮斗連續(xù)劇就不說了，投資融資類的也忽略，這篇文章只說自動駕駛卡車科技干貨和狠活兒！
未能免俗，站在年關(guān)之前，筆者首先回（hu）顧（shuo）一下。
總體來說，對于自動駕駛卡車而言，2022年是豐富多彩的一年，2022年是帶來希望的一年。
2022年，一眾自動駕駛卡車公司在完成上市后，雖然市值實現(xiàn)了“腳踝斬”，但終于可以踏踏實實的繼續(xù)研究自動駕駛技術(shù)了，圖森除外，因此相比去年實現(xiàn)了一些接地氣的進步，比如說無人路測、雪地、故障靠邊、執(zhí)法靠邊、爆胎、集成式傳感器、冗余等。
繼續(xù)有新勢力涌入，背靠大咖的Waabi、擎天智卡、坤浪科技都首發(fā)了demo車型，還有deepway、遠(yuǎn)程、卡睿智行這樣疊加新能源的，說明大家還是看好自動駕駛卡車應(yīng)用前景的。
自動駕駛卡車公司繼續(xù)構(gòu)（hu）建（you）生態(tài)，和OEM廠商合作、和貨運公司合作、和維修企業(yè)合作，萬事俱備，只欠自動駕駛了。
和卡車廠之間，有分手的，例如圖森和Navistar、福特解散Argo；也有拍拖的，例如小馬智行和三一、宏景智駕和江淮。
法規(guī)方面，綠燈基本亮了，UNECE ALKS、EU 2022/1426 已打開大門。
硬件方面，不懂，就不說了。
編隊行駛方面，基本技術(shù)條件具備了，沒人看好。
維度方面，有些降維打擊，例如智加，有些迎難而上，例如戴姆勒瞄準(zhǔn)2030 L4。
有想進來的，當(dāng)然也有想走出圍城或面臨困難的，據(jù)傳上市時行業(yè)定位對標(biāo)Facebook和谷歌的Aurora 現(xiàn)在考慮賣身給蘋果或微軟了；另外，據(jù)說圖森也裁員了。
卡車企業(yè)繼續(xù)兩條腿走路，合作+自建能力。
Flag方面，自動駕駛卡車公司堅持2024，卡車企業(yè)看到2030。
精選自動駕駛卡車2022年度大事：
Demo測試
自動駕駛卡車創(chuàng)企在完成長距離無人Demo的基礎(chǔ)上，繼續(xù)完善hub-hub自動駕駛所需的應(yīng)用功能，包括雪地、故障fallback靠邊停車、執(zhí)法靠邊停車、爆胎、傳感器更換、硬件冗余等，朝著2024/2025年實現(xiàn)應(yīng)用的目標(biāo)持續(xù)進步。
1.圖森未來完成公開道路上首次全無人駕駛8級卡車試運行
2.圖森未來發(fā)布下一代真實感仿真系統(tǒng)原型
3.嬴徹科技完成L4級重卡無人駕駛路測項目
4.主線科技自動駕駛卡車開啟高速公開道路常態(tài)化測試
5.小馬智卡完成自動駕駛高速路測
6.文遠(yuǎn)知行自動駕駛環(huán)衛(wèi)車開始公開測試
7.Embark 自動駕駛卡車完成冬季測試
8.Embark演示按執(zhí)法部門要求靠邊停車
9.Kodiak 開發(fā)故障安全系統(tǒng)，故障時引導(dǎo)自動駕駛卡車脫離交通
10.Kodiak 自動駕駛卡車演示爆胎操作
11.Kodiak改善傳感器更換便利性
12.Aurora推出自動駕駛系統(tǒng)升級版Aurora Driver Beta 2.0
13.Aurora beta3.0推出自動駕駛汽車故障管理系統(tǒng)
14.Aurora發(fā)布Aurora driver Beta 5.0
15.Waymo開始測試冗余自動駕駛卡車
16.Einride自動駕駛卡車獲批公共道路行駛
17.Peterbilt展示首款配備Aurora自動駕駛系統(tǒng)的579車型卡車
18.MAN通過ATLAS-L4項目開發(fā)hub-hub自動駕駛卡車
19.斯堪尼亞與HAVI開展運輸商業(yè)貨物的全自動卡車的試驗
20.斯堪尼亞L4級自動駕駛V8卡車正式開始路試
新勢力/新實力
由于尚未實現(xiàn)實質(zhì)性突破、也沒有絕對優(yōu)勢選手，仍不斷有看好賽道的選手加入。
1.Waabi推出全新仿真器 可快速擴展自動駕駛汽車技術(shù)
2.Waabi推出其第一代自動駕駛卡車
3.百度DeepWay推出可支持L4自動駕駛的重型卡車
4.Deep Way智能新能源重卡樣車下線
5.DeepWay獲北京市商用車自動駕駛路測牌照
6.擎天智卡發(fā)布商用車高級輔助駕駛量產(chǎn)解決方案
7.坤浪科技無人駕駛商用車首次亮相
8.卡睿智行：全球首條自動駕駛氫能重卡干線物流專線道路明年開工
編隊行駛
歐美日編隊行駛基本功能驗證基本結(jié)束，之后的發(fā)展需要看行業(yè)和國家的重視程度。
1.Locomation與第三家卡車運輸公司簽約，測試編隊行駛技術(shù)
2.ENSEMBLE卡車編隊行駛項目結(jié)題
法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)
歐盟發(fā)布自動駕駛車輛型式認(rèn)證法規(guī)Reg. (EU) 2022/1426-全自動車輛自動駕駛系統(tǒng)（ADS）型式認(rèn)證的統(tǒng)一程序和技術(shù)規(guī)范，代表著自動駕駛適用法規(guī)體系逐漸建立。法規(guī)不再成為主要限制。
1.標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布：ISO 4272:2022-卡車編隊行駛系統(tǒng)功能和操作要求
2.最新版自動車道保持系統(tǒng)（ALKS）法規(guī)完全覆蓋高速場景
3.(EU) 2022R1426完全自動駕駛車輛型式認(rèn)證法規(guī)
4.《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿）發(fā)布
測試與驗證
各種驗證軟件工具層出不窮，最終的規(guī)范尚待確定。標(biāo)準(zhǔn)已承認(rèn)并要求進行適當(dāng)?shù)能浖y試。
1.ASAM OpenScenario 2.0正式發(fā)布
2.TNO和Torc合作 應(yīng)用真實場景數(shù)據(jù)進行自動駕駛卡車驗證
商務(wù)生態(tài)
自動駕駛創(chuàng)企及部分卡車企業(yè)繼續(xù)開拓自動駕駛貨運生態(tài)。了解行業(yè)需求的同時，逐步改善自動駕駛技術(shù)。
1.Kodiak與Xpress合作擴大自動駕駛卡車部署
2.Kodiak和Werner建立長途自動駕駛貨運業(yè)務(wù)合作伙伴關(guān)系
3.Aurora 與Werner 將在德克薩斯州試點自動駕駛卡車貨運
4.Aurora和Uber貨運合作擴大旺季的自動駕駛卡車試運營
5.Aurora與Ryder達成合作
6.Aurora開發(fā)自動駕駛車隊管理平臺
7.Embark與U.S. Xpress合作建設(shè)自動駕駛卡車網(wǎng)絡(luò)
8.Waymo和Uber Freight達成自動駕駛卡車貨運合作
9.優(yōu)步推出waymo自動駕駛卡車樞紐到樞紐貨運模式
10.戴姆勒旗下Torc與物流公司合作開展自動駕駛卡車運輸
11.Torc將開設(shè)歐洲研發(fā)中心
12.沃爾沃推出運輸生態(tài)系統(tǒng)自動駕駛解決方案
13.沃爾沃自動駕駛卡車將在Uber貨運網(wǎng)絡(luò)上運行
14.Gatik和Loblaw宣布在加拿大首次部署全無人駕駛系統(tǒng)
15.Gatik和康明斯合作將先進技術(shù)集成至下一代自動駕駛車隊
降維打擊
與乘用車類似，面臨漫長成長期挑戰(zhàn)時，有些企業(yè)選擇降維應(yīng)用。
1.智加科技在全美推出Plus Build計劃 傳統(tǒng)重卡可一日內(nèi)加裝自動駕駛功能
2.智加科技展示L2級自動控制系統(tǒng)
牽手分手
分分合合，其實都是基于雙方對將來的期望。
1.宏景智駕與江淮商用車聯(lián)合布局智能重卡干線物流
2.小馬智行與三一重卡成立合資公司 押注自動駕駛重卡賽道
3.圖森未來陳默進軍無人駕駛氫燃料電池重卡
4.圖森和納威司達結(jié)束自動駕駛卡車合作關(guān)系
5.Aurora 考慮出售給蘋果或微軟
6.福特解散自動駕駛部門Argo AI
Flag
基本上，創(chuàng)企瞄準(zhǔn)2024/2025年商業(yè)應(yīng)用，OEM卡車企業(yè)邊走邊看，目前暫定2030.
1.戴姆勒卡車計劃2030年前L4級卡車在美國量產(chǎn)
2.上汽紅巖無人駕駛重卡未來5年投入超百輛
任重道遠(yuǎn)，砥礪前行，自動駕駛卡車2023年繼續(xù)加油！
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