文｜曹婷婷 楚門

特斯拉被偷家了。

最新消息，奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在美國加利福尼亞州獲批商用。

獲批后，你可以在加州開著奔馳車，在特定條件下不用手扶方向盤，甚至不用雙眼看路。關(guān)鍵是，出了事算奔馳的責(zé)任。

奔馳是加州批準(zhǔn)的第一家主機(jī)廠，要知道加州是特斯拉總部，后者頭號(hào)超級(jí)工廠的所在地，也是特斯拉最大的汽車市場(chǎng)之一，去年加州就貢獻(xiàn)了特斯拉全球交付量的16%。

而且，奔馳L3此前已在美國內(nèi)達(dá)華州獲批使用，目前還在推進(jìn)L3級(jí)系統(tǒng)進(jìn)入中國市場(chǎng)。

一直在自動(dòng)駕駛賽道走在最前面的特斯拉，卻被奔馳截胡，有點(diǎn)諷刺。

奔馳商用L3落地加州

奔馳L3級(jí)系統(tǒng)Drive Pilot獲得加州法規(guī)批準(zhǔn)，意味著奔馳成為加州第一家允許向公眾銷售或租賃配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)汽車的主機(jī)廠。

目前搭載Drive Pilot的車型不少，有新款奔馳S級(jí)，還有新款EQS，首批將會(huì)在今年底交付。

這套L3級(jí)別系統(tǒng)，可以允許駕駛員合法地將視線從方向盤上移開，但并不是完全放松警惕，司機(jī)需要隨時(shí)做好接管汽車的準(zhǔn)備。

此外，美國加州車管局對(duì)該系統(tǒng)的速度也有所要求：Drive Pilot系統(tǒng)只能在白天以不超過每小時(shí)40英里（約64.4公里）的速度在高速公路上行駛。

加州頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛部署許可證顯示，可以允許奔馳在加州灣區(qū)、中央谷地、洛杉磯、薩克拉門托和圣地亞哥的高速公路，以及連接南加州和內(nèi)華達(dá)州的州際高速公路上使用Drive Pilot系統(tǒng)。

Drive Pilot系統(tǒng)可利用車上的激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，結(jié)合道路濕度傳感器等配置，監(jiān)測(cè)周圍車輛及環(huán)境，另外EQS中包含高精度的GPS高精地圖數(shù)據(jù)，位置精度可以精確到厘米。

在此之前，Drive Pilot也有很多光環(huán)加持，比如世界上首款L3級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在德國也實(shí)現(xiàn)了落地。

2021年12月，奔馳通過了德國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局（KBA）嚴(yán)格的技術(shù)認(rèn)證審批，成為歐洲首個(gè)獲得聯(lián)合國法規(guī)UN-R157認(rèn)證的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)。

不過目前來看，只有旗艦車型才足以撐起自動(dòng)駕駛高昂的成本，奔馳可以使用L3級(jí)車型分別是新一代S級(jí)及EQS，兩者的價(jià)格都在百萬級(jí)別，這也就是說，如果你想體驗(yàn)奔馳的L3自動(dòng)駕駛，首先要有一輛百萬級(jí)的豪車。

對(duì)于行業(yè)有何意義？

美國加州一向是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的風(fēng)向標(biāo)，包括百度Apollo、AutoX、Cruise、Nuro、Waymo等眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)，都會(huì)在此進(jìn)行測(cè)試。

而美國加州交通管理局DMV更是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最權(quán)威的管理機(jī)構(gòu)之一，加州DMV發(fā)布的相關(guān)報(bào)告，向來是評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛企業(yè)技術(shù)實(shí)力的重要參考。

目前加州的路測(cè)牌照申請(qǐng)有三種，一是必須配備安全員，二是可以完全無人駕駛，還有一種是允許商業(yè)化布局的牌照。

此時(shí)奔馳在加州再次獲得L3級(jí)別商用牌照，對(duì)全球車企來說都是一大利好。

一方面證明了主機(jī)廠能夠在自動(dòng)駕駛企業(yè)擅長的領(lǐng)域立足，另一方面也意味著普通車主能夠合法且放心地使用L3了。

按照SAE（美國汽車工程師學(xué)會(huì)）的等級(jí)劃分，自動(dòng)駕駛有L0-L5六個(gè)級(jí)別。

其中L0就是早些年我們開的常規(guī)汽車，沒有任何自動(dòng)駕駛輔助功能，完全由人類駕駛和控制汽車。

L1和L2級(jí)別則可以實(shí)現(xiàn)輔助駕駛和簡(jiǎn)單的部分自動(dòng)駕駛，比如現(xiàn)在車輛標(biāo)配的車道保持和定速巡航功能，這個(gè)階段人依然是操作車輛的主體。

到了L3-L4級(jí)別，就是有條件的自動(dòng)駕駛了，可以在一些自動(dòng)駕駛運(yùn)行設(shè)計(jì)范圍（ODD）內(nèi)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)全無人駕駛。

只有到了L5才是真正的、完全意義上的全自動(dòng)無人駕駛。

而L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛處在一個(gè)比較尷尬的位置，主要是因?yàn)樵贚3級(jí)別，人類司機(jī)仍要坐在車內(nèi)并保持注意力，以備在突發(fā)情況下隨時(shí)接管車輛。

簡(jiǎn)單來說就是既可以使用自動(dòng)駕駛功能，但同時(shí)又需要人類駕駛員保持注意力。

因此這就牽出了一個(gè)一直以來都飽受爭(zhēng)議的話題：責(zé)任劃分歸屬。

如果在使用L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能時(shí)，出了事故是算人類司機(jī)還是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)？

奔馳給出了答案說：算我的。

去年5月17日，奔馳宣布其自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Drive Pilot開放訂購，同時(shí)做了一個(gè)其它車企不敢做的決定——車主使用 Drive Pilot車輛發(fā)生事故時(shí)，奔馳將承擔(dān)全部法律責(zé)任。

在自動(dòng)駕駛事故難以厘清的情況下，多數(shù)事故最終的結(jié)論都是“車主操作不當(dāng)”，奔馳主動(dòng)攬下責(zé)任，無疑開了一個(gè)好頭。

事實(shí)上，奔馳也是全球首家獲得 L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛國際認(rèn)證的車企，而不是特斯拉。

FSD還能不能行？

特斯拉的全球總部就在加州，而奔馳搶在特斯拉之前在加州落地商用L3，無疑是狠狠打了特斯拉的臉，為什么奔馳會(huì)比特斯拉搶先獲批？

首先，開啟奔馳的L3 Drive Pilot系統(tǒng)，駕駛員是可以脫手使用的，雖然是在特定條件下，但方向盤能否脫手，也是L2和L3的一大區(qū)別。

而特斯拉的FSD功能現(xiàn)階段并不具備脫離駕駛員的能力，特斯拉和馬斯克也曾強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)SD目前啟用的功能還需要駕駛員全神貫注，把雙手放在方向盤上，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

其次，就是奔馳承擔(dān)了旗下使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Drive Pilot車輛運(yùn)行時(shí)的法律責(zé)任，這意味著，車主一旦在使用該系統(tǒng)時(shí)發(fā)生車禍，奔馳將負(fù)責(zé)。

而FSD高打高舉喊了這么多年，其實(shí)還處于SAE定義的L2級(jí)別。

但特斯拉顯然不會(huì)主動(dòng)承認(rèn)自己是L2，而是給出了一個(gè)和SAE定義的自動(dòng)駕駛分級(jí)不同的標(biāo)準(zhǔn)。

這大概就是，我不認(rèn)可你們，所以我自己定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：FSD Beta 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循自主工作的邏輯，但必須有駕駛員的監(jiān)控。

車內(nèi)攝像頭可以實(shí)時(shí)監(jiān)視駕駛員注意力的集中度，一旦走神車輛就會(huì)報(bào)警，而如果駕駛員忽略報(bào)警，車輛會(huì)自動(dòng)開到路邊然后停下來。

基于這樣的設(shè)計(jì)，一旦發(fā)生事故，就意味著責(zé)任在駕駛員而不是FSD，因此FSD雖然名為全自動(dòng)駕駛，但依然被視作是L2 級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員必須時(shí)刻準(zhǔn)備好在必要情況下進(jìn)行人為接管。

所以，奔馳能在特斯拉之前落地L3不是沒有道理。

不過具體到軟硬件參數(shù)和使用場(chǎng)景等多方面來看，奔馳的這套L3 Drive Pilot系統(tǒng)和特斯拉FSD實(shí)際應(yīng)用起來相比，并沒有太多突出亮點(diǎn)。

比如從實(shí)際體驗(yàn)來看，奔馳的L3仍有很多條條框框，單就“隨時(shí)準(zhǔn)備接管汽車”這一條，就讓實(shí)際體驗(yàn)大打折扣，而且使用奔馳L3的門檻也很高——你得花百萬元買輛車。

而且奔馳獲批的同時(shí)，特斯拉也沒閑著，不久前馬斯克還在推特宣布，特斯拉將為北美的所有車主免費(fèi)提供一個(gè)月的完全自動(dòng)駕駛（FSD）體驗(yàn)套餐。

有消息稱，不久后特斯拉FSD計(jì)劃進(jìn)入中國。不過馬斯克也強(qiáng)調(diào)了，“首先要保證FSD可以在當(dāng)?shù)氐缆飞狭己眠\(yùn)行，并在該國獲得監(jiān)管機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)后，再擴(kuò)展到世界其他地區(qū)?！?/p>

一邊是百萬豪車的奔馳L3，一邊是平民玩家的特斯拉FSD，你會(huì)選擇哪個(gè)？