極客號(hào)（Daydx.com）7月11日 消息:李飛飛團(tuán)隊(duì)的最新成果是一項(xiàng)名為 VoxPoser 的具身智能技術(shù)，可以使機(jī)器人直接聽懂人類的自然語言指令并完成復(fù)雜任務(wù)，無需額外的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練。
這項(xiàng)技術(shù)通過將大語言模型和視覺語言模型結(jié)合，從3D 空間中分析目標(biāo)和障礙物，幫助機(jī)器人進(jìn)行行動(dòng)規(guī)劃。該方法實(shí)現(xiàn)了零樣本能力，即機(jī)器人可以在未經(jīng)過訓(xùn)練的情況下直接執(zhí)行任務(wù)。
此外，該技術(shù)還具有涌現(xiàn)能力，能夠評(píng)估物理特性、進(jìn)行行為常識(shí)推理、進(jìn)行細(xì)粒度校正和實(shí)現(xiàn)基于視覺的多步操作。研究人員將該技術(shù)稱為計(jì)算機(jī)視覺的一顆北極星，為具身智能領(lǐng)域開辟了新世界。該研究成果引起了學(xué)術(shù)界的廣泛興趣，并改變了一些人對(duì)于人工智能的看法。
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