當(dāng)原始人第一次想到制造某種裝置來(lái)保護(hù)自己免受寒冷、尖銳的石頭或沙漠中炎熱的沙子的侵襲時(shí)，他的第一個(gè)努力是將樹(shù)皮、木材或生皮固定在腳底，然后在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，用更精細(xì)的鞣革制成涼鞋。它們以各種方式固定，但通常由兩條皮革帶固定，一條系在腳背上，另一條穿過(guò)第一和第二腳趾之間。
埃及涼鞋有時(shí)被延長(zhǎng)到尖頭，有時(shí)是用紙莎草或一些柔軟的材料制成的；但一般來(lái)說(shuō)，更常見(jiàn)的種類(lèi)是木材或皮革。他們常常在上面畫(huà)上佩戴者的敵人的肖像，這樣敵人就被踩在腳下了。由于他們距離較近，埃及人和猶太人的習(xí)慣和習(xí)俗在許多方面都很相似。
同一個(gè)希伯來(lái)語(yǔ)單詞同時(shí)表示涼鞋和鞋；人們得出的結(jié)論是，鞋子可能只限于上流社會(huì)，而涼鞋則是那些被迫工作的人使用的；奴隸們赤腳行走。
從希臘和羅馬鞋的草圖可以看出，它們最終成為了一件精致的服飾，用系帶綁在腳和腿上，并以不同的方式裝飾。參議員們穿著黑色皮靴，腳上有金色或銀色的徽章；士兵們穿著釘?shù)煤苤氐蔫F鞋，與現(xiàn)在用于板球的鐵鞋相似，以便在攻打要塞時(shí)，穿上鐵鞋的人能更好地抓住墻壁。
鐵靴也被用來(lái)折磨基督徒。作為這個(gè)時(shí)代的奢侈特征之一，據(jù)說(shuō)羅馬士兵的鞋子上經(jīng)常有金色的釘子。根據(jù)塞內(nèi)卡的證詞，朱利葉斯·塞薩爾穿著貴金屬鞋，
在許多世紀(jì)后效仿的一種時(shí)尚；西弗勒斯喜歡用珠寶遮住他的臉，以吸引人們?cè)谒┻^(guò)街道時(shí)的注意力。
