在我國(guó)古360問(wèn)答代，稱手銬為“梏”（gu，去聲），稱腳鐐為“桎”（zhi,去聲），最早都是木制的，考古發(fā)掘商朝遺址時(shí)已發(fā)現(xiàn)有戴手梏的陶俑出土：女犯人銬在胸前，男犯人銬在背后。從它形制的完善可以推斷，“桎梏”應(yīng)該更早即夏朝就有了。
1912年2月20日，美國(guó)專利局將編號(hào)為1017955的專利授予了專利所有者George A. Carney，這是一項(xiàng)有關(guān)改進(jìn)手銬鎖定裝置的發(fā)明，正是這項(xiàng)發(fā)明將可擺動(dòng)的弓形棘齒引入了手刑算斤玉約北排銬中，使手銬走出了沉重、笨拙、不便使用的歷史，開(kāi)啟了現(xiàn)代手銬的篇章。實(shí)際上提密醫(yī)飯只率裝，目前仍在使用的板式手銬鐘而破世加大多是在這項(xiàng)發(fā)明的基礎(chǔ)之上改進(jìn)而來(lái)。后來(lái)，George A. Carney將此專利轉(zhuǎn)讓給了James Milton Gill，后者在美國(guó)馬薩諸塞州的Springfield市開(kāi)辦了Peerless手銬公司，自1914年起生產(chǎn)手銬、腳鐐、腰鏈、鑰匙等戒具。
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