本文轉(zhuǎn)載自：投資界，作者：劉博。獵云網(wǎng)已獲授權(quán)。

一個(gè)新晉獨(dú)角獸悄悄誕生。

投資界獲悉，佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）近日宣布完成數(shù)億元人民幣E輪融資，投資方陣容頗為豪華——穗開投資、廣州產(chǎn)投資本、超高清視頻產(chǎn)業(yè)投資基金、博原資本、華智興瑞基金、新景富盈基金、珂璽資本，老股東普華資本增持。

名不見經(jīng)傳的佑駕創(chuàng)新，背后的掌舵者是一位海歸博士——?jiǎng)?guó)清。他早年畢業(yè)于華中科技大學(xué)，后赴南洋理工大學(xué)攻讀博士，在汽車智能化的浪潮之下，2013年回國(guó)創(chuàng)業(yè)，次年在深圳正式創(chuàng)立佑駕創(chuàng)新，主攻ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）賽道，今年8月開始沖刺IPO。

透過(guò)佑駕創(chuàng)新，背后則是風(fēng)起云涌的自動(dòng)駕駛江湖。今年一級(jí)市場(chǎng)冷清，但在這條賽道依舊熱鬧，一個(gè)個(gè)獨(dú)角獸正在排隊(duì)IPO：文遠(yuǎn)知行、速騰聚創(chuàng)、黑芝麻智能、知行科技……如此一幕令人驚嘆。

華科出身，海歸博士創(chuàng)業(yè)，一度發(fā)不出工資

一個(gè)海歸博士回國(guó)創(chuàng)業(yè)的故事徐徐展開。

1987年出生，劉國(guó)清在2004年考入華中科技大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院，就讀于統(tǒng)計(jì)學(xué)專業(yè)。他曾回憶，創(chuàng)業(yè)取得的成果離不開數(shù)學(xué)知識(shí)的儲(chǔ)備，尤其是數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)帶來(lái)的邏輯思維能力的提升。

畢業(yè)后，劉國(guó)清來(lái)到新加坡南洋理工大學(xué)繼續(xù)深造，攻讀計(jì)算機(jī)工程博士。期間，他參與了新加坡政府與南洋理工大學(xué)聯(lián)合資助的ADAS項(xiàng)目，也正是這段經(jīng)歷，讓他萌生了創(chuàng)業(yè)的念頭。

2013年4月，看好汽車智能化的劉國(guó)清決定回國(guó)創(chuàng)業(yè)，在南京與五位好友開始研發(fā)。起初，他們從低階預(yù)警輔助功能切入，開發(fā)了一款A(yù)PP。雖然這款試水產(chǎn)品沒能取得理想效果，但讓團(tuán)隊(duì)達(dá)成了共識(shí)，決定做專業(yè)ADAS，逐漸升級(jí)至L1、L2/L2+級(jí)別的解決方案。

很快，劉國(guó)清的團(tuán)隊(duì)從6人發(fā)展到15人，總部也搬至深圳，正式成立佑駕創(chuàng)新，南京則作為研發(fā)中心專攻視覺感知算法。但創(chuàng)業(yè)并非總是一帆風(fēng)順，劉國(guó)清曾回憶，佑駕創(chuàng)新在2015年底時(shí)遭遇了行業(yè)寒冬，甚至有三四個(gè)月是停薪的，有同事實(shí)在堅(jiān)持不住，離開了公司。

直到2016年，這一年被稱為智能駕駛元年，佑駕創(chuàng)新公布了第一代ADAS后裝產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)駕駛巨頭Mobileye后裝產(chǎn)品的技術(shù)對(duì)標(biāo)。2018年，佑駕創(chuàng)新開始進(jìn)入前裝領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了規(guī)模量產(chǎn)交付?！爱?dāng)時(shí)覺得終于要逐步地開花結(jié)果了，那段時(shí)間我常常泡在工廠里，微信名就改成了‘M廠廠長(zhǎng)’?！眲?guó)清曾感慨道。

行至今日，佑駕創(chuàng)新核心技術(shù)及業(yè)務(wù)覆蓋行車、泊車、座艙三種場(chǎng)景，目前已有三類產(chǎn)品矩陣，分別為L(zhǎng)2+/L2++級(jí)智能領(lǐng)航輔助方案、智能座艙感知與交互方案、L0-L2級(jí)別ADAS產(chǎn)品及方案。

公開資料顯示，目前佑駕創(chuàng)新在乘用車領(lǐng)域先后與哪吒、蔚來(lái)、奇瑞、長(zhǎng)安、吉利、上汽乘用車、上汽大通、smart、江淮、一汽奔騰等數(shù)十家主機(jī)廠達(dá)成合作，量產(chǎn)定點(diǎn)覆蓋近百種車型。

據(jù)悉，佑駕創(chuàng)新已基于德州儀器TDA4系列、地平線征程系列芯片分別打造了矩陣化的一體機(jī)及域控產(chǎn)品，并投入量產(chǎn)。在智能座艙方面，佑駕創(chuàng)新的iCabin方案已搭載于多家自主品牌車型、合資品牌車型。與此同時(shí)，佑駕創(chuàng)新旗下智能座艙公司銳見智行也在近日完成A輪融資，融資金額近千萬(wàn)美元，并落地杭州錢塘新區(qū)，投資方為祥暉資本。

回顧創(chuàng)業(yè)歷程，劉國(guó)清認(rèn)為自己最大的轉(zhuǎn)變，就是從一個(gè)科學(xué)家變成一個(gè)創(chuàng)業(yè)者，“創(chuàng)業(yè)這幾年時(shí)間，最大的挑戰(zhàn)就是經(jīng)常要面對(duì)不同的問題。一個(gè)CEO必須要不停地解鎖新的技能?！?/p>

值得一提的是，今年8月，佑駕創(chuàng)新的上市輔導(dǎo)備案已獲深圳證監(jiān)局登記受理，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為國(guó)泰君安證券。這意味著，劉國(guó)清與佑駕創(chuàng)新即將走到IPO大門。

9年融資10輪，一個(gè)崛起于深圳的獨(dú)角獸

佑駕創(chuàng)新身后，可以看到站著一支龐大的投資人隊(duì)伍。

據(jù)投資界不完全統(tǒng)計(jì)，佑駕創(chuàng)新成立至今已獲得十輪融資，幾乎保持了一年一輪的融資節(jié)奏。早在2014年，佑駕創(chuàng)新就獲得了來(lái)自現(xiàn)任阿里巴巴CEO吳泳銘的天使輪投資。劉國(guó)清曾在一次訪談中回憶，當(dāng)時(shí)對(duì)于融資沒有任何概念，就寫了一個(gè)BP，往各種投資人的郵箱里面盲投，還參加過(guò)科技媒體舉辦的沙龍。

最后是在上海浦東機(jī)場(chǎng)，劉國(guó)清攔下了準(zhǔn)備去美國(guó)參加阿里巴巴上市儀式的阿里合伙人吳泳銘，并說(shuō)服他投資了1000萬(wàn)元。

2018年年初，佑駕創(chuàng)新完成千萬(wàn)美元級(jí)A1輪融資，由普華資本領(lǐng)投，嘉信投資、德瀚投資等跟投，原投資方合創(chuàng)資本跟投加碼。談及此輪融資，普華資本合伙人蔣純博士曾表示，“自動(dòng)駕駛是人工智能之母”，沒有一個(gè)場(chǎng)景像自動(dòng)駕駛這樣，集中了人工智能最多的應(yīng)用。“我們看重的不僅是技術(shù)，而是把技術(shù)和商用場(chǎng)景的痛點(diǎn)解決完整結(jié)合起來(lái)，形成量產(chǎn)化產(chǎn)品的能力。”

合創(chuàng)資本合伙人張奇回憶，在2015年底見到劉國(guó)清的時(shí)候，第一次見面后就明確這個(gè)案子一定要拿下?！斑@是一個(gè)有著全球頂級(jí)人工智能科學(xué)家配置的團(tuán)隊(duì)，有著精確的前瞻性戰(zhàn)略規(guī)劃能力，豐富的數(shù)據(jù)積累和堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)品化能力，劉國(guó)清博士也是一個(gè)有著優(yōu)秀商業(yè)潛質(zhì)的CEO?！?/p>

緊接著，佑駕創(chuàng)新又在2019年完成1.5億元B輪融資，由四維圖新基金領(lǐng)投，浙商資本等跟投，原投資方合創(chuàng)資本等也繼續(xù)跟投加碼。劉國(guó)清曾回憶這段往事——與四維圖新的第一次正式接觸在2018年7月，當(dāng)時(shí)后者在國(guó)內(nèi)尋找擅長(zhǎng)車輛感知技術(shù)的合作伙伴，選定了幾家自動(dòng)駕駛公司的產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，佑駕創(chuàng)新的技術(shù)和產(chǎn)品的完成度得到了對(duì)方的認(rèn)可。

時(shí)隔一年，佑駕創(chuàng)新又獲得2.7億元人民幣C輪融資，投資方包括嘉實(shí)投資、東方富海、元璟資本、華勤通訊、杉杉創(chuàng)投，老股東四維圖新、康成亨繼續(xù)增持。

2022年6月，佑駕創(chuàng)新宣布完成D3輪融資，由凱輝基金領(lǐng)投，蔚來(lái)資本子基金金寧基金、申萬(wàn)宏源跟投。至此，佑駕創(chuàng)新整個(gè)D輪融資順利完成，累計(jì)金額8億元人民幣。此前，D1輪由中金甲子、東風(fēng)資管聯(lián)合領(lǐng)投，嘉實(shí)投資、元璟資本等老股東跟投；D2輪投資方為國(guó)開制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金、聯(lián)通中金、中金常德新興產(chǎn)業(yè)基金、重慶科興科創(chuàng)基金、老股東東方富海。

回顧佑駕創(chuàng)新崛起的歷程，離不開這座城市——深圳。為何會(huì)將總部設(shè)在深圳？劉國(guó)清曾在一次采訪中表示，首先深圳有非常好的人力、供應(yīng)鏈與產(chǎn)業(yè)資源，這對(duì)一家企業(yè)來(lái)說(shuō)都至關(guān)重要。

深圳有句名言“來(lái)了就是深圳人”。在劉國(guó)清看來(lái)，這是一個(gè)想象空間很大的城市，這也是深圳的獨(dú)特之處。深圳尊重創(chuàng)業(yè)、尊重人才，也擁有大量創(chuàng)業(yè)成功的案例?！岸鴦?chuàng)新這兩個(gè)字，更是鐫刻在深圳這座城市的基因里?！?/p>

正如劉國(guó)清所言，如今的深圳已成為一座創(chuàng)新之都，更是一片自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)高地。

據(jù)《深圳特區(qū)報(bào)》報(bào)道，截至今年8月，深圳市累計(jì)向15家企業(yè)，325輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放道路測(cè)試及示范應(yīng)用通知書，車輛較去年8月相比，增長(zhǎng)170%。深圳市累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范道路771公里，同比增長(zhǎng)20%。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)增加值達(dá)到511.46億元，同比增長(zhǎng)46.1%，增長(zhǎng)率在20大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中位列第一。坐擁比亞迪、華為、商湯集團(tuán)、速騰聚創(chuàng)、元戎啟行、安途智駕等一批明星企業(yè)。

同時(shí)，中國(guó)汽車技術(shù)研究中心、百度蘿卜運(yùn)力、廣州小馬智行、廣州文遠(yuǎn)知行等一批企業(yè)到深圳落地發(fā)展，形成覆蓋關(guān)鍵零部件、整車制造、算法設(shè)計(jì)、移動(dòng)通信等上下游環(huán)節(jié)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈。

根據(jù)計(jì)劃，今年深圳市有望發(fā)放第一張智能網(wǎng)聯(lián)汽車正式號(hào)牌、核發(fā)第一張智能網(wǎng)聯(lián)汽車出租車道路運(yùn)輸許可。這也意味著，深圳正向著自動(dòng)駕駛商業(yè)化第一城繼續(xù)邁進(jìn)。

何小鵬和余承東吵起來(lái)了，他們排隊(duì)IPO

放眼國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛江湖依舊火爆。

一個(gè)個(gè)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸正在奔赴IPO——今年8月底，證監(jiān)會(huì)發(fā)布關(guān)于文遠(yuǎn)知行境外發(fā)行上市備案通知書，稱該公司境外發(fā)行上市的備案材料收悉。公司擬發(fā)行不超過(guò)1.59億股普通股并在紐約證券交易所或納斯達(dá)克交易所上市。

成立于2017年的文遠(yuǎn)知行，背后的投資陣容囊括了啟明創(chuàng)投、IDG資本、基石資本、博世集團(tuán)、廣汽集團(tuán)等一眾知名VC/PE，官網(wǎng)披露最新估值為51億美元（約合人民幣372億元）。

來(lái)勢(shì)洶洶的還有速騰聚創(chuàng)。稍早前的7月，速騰聚創(chuàng)正式向港交所遞交招股說(shuō)明書，擬主板掛牌上市。公司背后是來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博士邱純鑫。出生于潮汕，他于2014年在導(dǎo)師朱曉蕊教授的支持下，在深圳南山區(qū)正式創(chuàng)立速騰聚創(chuàng)，如今已交付超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)。最新消息，速騰聚創(chuàng)已獲得證監(jiān)會(huì)境外發(fā)行上市備案通知書。

無(wú)獨(dú)有偶，毫末智行也傳出正考慮明年在香港上市的消息，集資3億至4億美元，但很快遭到官方辟謠。毫末智行脫胎于長(zhǎng)城汽車，曾在2021年12月底完成近10億元A輪融資，投資方為美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投、高通創(chuàng)投、首程控股、九智資本等，投后估值超過(guò)10億美元，成功躋身獨(dú)角獸行列。去年4月，毫末智行又獲得A+輪數(shù)億元融資，由中銀集團(tuán)投資有限公司領(lǐng)投，首程控股跟投，并同步啟動(dòng)B輪融資。

時(shí)間線再向前推移，黑芝麻智能也于今年6月遞交招股書，是港交所第18C章特專科技公司上市規(guī)則正式生效以來(lái)，按此規(guī)則遞交上市申請(qǐng)的第一家公司。此外，早在今年4月，知行科技就已遞表港交所，并在9月通過(guò)了聆訊。

為何自動(dòng)駕駛賽道依舊火爆？

我們可以從政策略窺一二。按照《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》制定的時(shí)間線，到2025年，高度自動(dòng)駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用；到2035年，高度自動(dòng)駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

顯而易見，這個(gè)超級(jí)賽道正處于大爆發(fā)前夜。在某知名早期機(jī)構(gòu)看來(lái)，這是一個(gè)激動(dòng)人心的賽道，“自動(dòng)駕駛需要用到大量的AI，同時(shí)自動(dòng)駕駛汽車也是四輪移動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器人，所以自動(dòng)駕駛是AI、機(jī)器人這兩個(gè)代表未來(lái)的大趨勢(shì)的交叉點(diǎn)，戰(zhàn)略價(jià)值不言而喻?！?/p>

北京一家知名美元VC也對(duì)投資界表示，智能汽車即將在2025年打響第二輪競(jìng)賽，核心便是自動(dòng)駕駛，“誰(shuí)能率先交付成熟的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，誰(shuí)就能與主機(jī)廠一同突圍?！?/p>

當(dāng)然，燒錢也是這些獨(dú)角獸們爭(zhēng)相IPO背后不容忽視的原因?？v觀已公布招股書的幾家自動(dòng)駕駛企業(yè)中，無(wú)不處于虧損狀態(tài)。就此而言，在需要持續(xù)重注研發(fā)的前提下，尋求上市成為自動(dòng)駕駛企業(yè)為數(shù)不多的選擇。

事實(shí)上，上市也并不意味著上岸成功。作為全球自動(dòng)駕駛芯片巨頭，Mobileye估值曾一度高達(dá)500億美元，如今市值跌至300億美元。不只是Mobileye，有機(jī)構(gòu)梳理了近幾年上市的14家自動(dòng)駕駛相關(guān)公司的市值表現(xiàn)，其發(fā)現(xiàn)包括Aurora、圖森未來(lái)、Luminar、Velodyne等多家業(yè)內(nèi)知名公司，它們?cè)谏鲜泻笫兄灯骄捣^(guò)80%。

一直以來(lái)，關(guān)于自動(dòng)駕駛的種種爭(zhēng)議仍在繼續(xù)，何小鵬與余承東也才剛剛結(jié)束一場(chǎng)隔空論戰(zhàn)。正如一位投資人所言，“自動(dòng)駕駛的歷史車輪滾滾而來(lái)，雖然道路有些曲折，但前方一定會(huì)是黎明?！彼腥耸媚恳源?。