21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者白楊 北京報道
一直以來，機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，服務(wù)機器人則其中一個細分領(lǐng)域。
今年，隨著消毒機器人、配送機器人、炒菜機器人、送餐機器人等服務(wù)機器人一躍成為新晉網(wǎng)紅，外界對于服務(wù)機器人的關(guān)注度也進一步提升。
那么，服務(wù)機器人究竟如何定義？它距離走進家庭生活還有多遠？近日，在騰訊研究院與騰訊多部門聯(lián)合發(fā)起的“T3未來科技對話”活動中，多位機器人領(lǐng)域?qū)＜覈@這些問題展開了討論。
什么是服務(wù)機器人？
中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院教授丁漢認為，機器人于上個世紀(jì)開始出現(xiàn)，目前主要有三大類，分別是工業(yè)機器人、特種機器人、服務(wù)機器人。
在丁漢看來，工業(yè)機器人與汽車工業(yè)的結(jié)合，是機器人領(lǐng)域上世紀(jì)最偉大的成就。而服務(wù)機器人的發(fā)展較緩慢，是因為它對各方面的技術(shù)突破要求非常高。
比如康復(fù)機器人，業(yè)內(nèi)已經(jīng)做了很多年，但至今仍然很難普及，核心挑戰(zhàn)有三個方面：一是材料技術(shù)；二是傳感技術(shù)；三是基礎(chǔ)件。
丁漢稱，目前的服務(wù)機器人應(yīng)用場景都比較簡單，如酒店送餐，停車場引導(dǎo)停車等等，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的處理能力還不夠強，基本上還是半自主的狀態(tài)。
所以，要判斷是不是服務(wù)機器人，是否擁有自主性成為一個很重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。騰訊首席科學(xué)家張正友表示，服務(wù)機器人要服務(wù)于人，就必須能夠跟人互動，從這個角度來看，所謂的炒菜機器人就不能歸納成服務(wù)機器人，因為它不需要跟人互動，更像是微波爐一樣的電器。
“五感”仍有欠缺
清華大學(xué)長聘教授、清華未來實驗室主任徐迎慶則從用戶體驗的角度指出，真正的服務(wù)機器人要具備溝通和交流能力，甚至要能聽出語言中不同情感的區(qū)別，而且要有基本的五感，即能看、聽、嗅、味、觸。
但是，要想讓機器人具備這五感，目前的技術(shù)水平仍然有較大的差距。徐迎慶表示，現(xiàn)在機器人做的最好的兩個領(lǐng)域是計算機視覺和自然語言處理，即視覺和聽覺。相比之下，在嗅覺、味覺、觸覺等方面的研究還有待提高。
對此，張正友提出，計算機視覺發(fā)展較好，是因為傳感器，即攝像頭存在的比較久，而且可以標(biāo)準(zhǔn)化?，F(xiàn)在攝像頭的分辨率越來越高，噪聲越來越低，積累了很多的數(shù)據(jù)，尤其是互聯(lián)網(wǎng)把很多數(shù)據(jù)積累起來，從而可以去訓(xùn)練圖像識別。
但是像觸覺、嗅覺，目前傳感器沒有一個標(biāo)準(zhǔn)，且傳感器的感知能力仍然缺乏。張正友稱，要想往前推進，既要從研究的角度，也要從工業(yè)的角度，來讓觸覺傳感器和嗅覺傳感器越來越靈敏、效果越來越好。
對此，香港中文大學(xué)（深圳）機器人與智能制造研究院副院長、深圳市人工智能與機器人研究院特種機器人中心主任丁寧表示，目前視覺研究是最多的，但這背后，也有很多有意思的問題，比如視覺、聽覺、觸覺有什么關(guān)系。
丁寧稱，“視覺、聽覺、觸覺都是對于信號能量的一種感知，如果他們的機理都差不多，多模態(tài)的感知機理就有可能統(tǒng)一起來，用一套計算架構(gòu)做支撐”。所以，是否能夠借助視覺研究打下的基礎(chǔ)，去推進聽覺、觸覺的研究，也是一個值得深入探討的方向。
與AI結(jié)合是技術(shù)突破點
展望服務(wù)機器人接下來的發(fā)展，丁漢院士認為， 根據(jù)國際上的技術(shù)走向，如何把AI和機器人結(jié)合，可能是本世紀(jì)重要的技術(shù)突破點。
張正友也提出，過去二三十年，AI在機器人領(lǐng)域發(fā)揮了決定性的作用，無論是自動駕駛，機器狗還是掃地機器人，都是依靠計算機視覺的推動。
對于機器人的核心技術(shù)，張正友總結(jié)了七個方向，可以用“ABCDEFG”來概括。其中，“A”是人工智能AI，“B”是機器人的本體，“C”是控制，這三個技術(shù)方向構(gòu)成了機器人的基礎(chǔ)能力層。
在基礎(chǔ)之上，“D”代表發(fā)育學(xué)習(xí)，“E”是EQ，“F”是靈巧操控，“G”則是守護天使。張正友表示，服務(wù)機器人要從自動化向智能化發(fā)展，整個系統(tǒng)都需要有學(xué)習(xí)的能力，并通過跟環(huán)境的不斷交互，使能力不斷提高。
一旦機器人實現(xiàn)自主智能以后，可應(yīng)用的場景也變得非常多，丁漢認為，未來服務(wù)機器人很大的增長點，將是在人的康復(fù)、護理以及醫(yī)療手術(shù)方面。
目前，真正自主智能的服務(wù)機器人雖然與我們還有一段較長的距離，但是，相信隨著技術(shù)的不斷進步，這一天也正在加速到來。
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