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    AI潮向丨自主智能的服務(wù)機器人離我們還有多遠?

    21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者白楊 北京報道

    一直以來,機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,服務(wù)機器人則其中一個細分領(lǐng)域。

    今年,隨著消毒機器人、配送機器人、炒菜機器人、送餐機器人等服務(wù)機器人一躍成為新晉網(wǎng)紅,外界對于服務(wù)機器人的關(guān)注度也進一步提升。

    那么,服務(wù)機器人究竟如何定義?它距離走進家庭生活還有多遠?近日,在騰訊研究院與騰訊多部門聯(lián)合發(fā)起的“T3未來科技對話”活動中,多位機器人領(lǐng)域?qū)<覈@這些問題展開了討論。

    什么是服務(wù)機器人?

    中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院教授丁漢認為,機器人于上個世紀(jì)開始出現(xiàn),目前主要有三大類,分別是工業(yè)機器人、特種機器人、服務(wù)機器人。

    在丁漢看來,工業(yè)機器人與汽車工業(yè)的結(jié)合,是機器人領(lǐng)域上世紀(jì)最偉大的成就。而服務(wù)機器人的發(fā)展較緩慢,是因為它對各方面的技術(shù)突破要求非常高。

    比如康復(fù)機器人,業(yè)內(nèi)已經(jīng)做了很多年,但至今仍然很難普及,核心挑戰(zhàn)有三個方面:一是材料技術(shù);二是傳感技術(shù);三是基礎(chǔ)件。

    丁漢稱,目前的服務(wù)機器人應(yīng)用場景都比較簡單,如酒店送餐,停車場引導(dǎo)停車等等,非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的處理能力還不夠強,基本上還是半自主的狀態(tài)。

    所以,要判斷是不是服務(wù)機器人,是否擁有自主性成為一個很重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。騰訊首席科學(xué)家張正友表示,服務(wù)機器人要服務(wù)于人,就必須能夠跟人互動,從這個角度來看,所謂的炒菜機器人就不能歸納成服務(wù)機器人,因為它不需要跟人互動,更像是微波爐一樣的電器。

    “五感”仍有欠缺

    清華大學(xué)長聘教授、清華未來實驗室主任徐迎慶則從用戶體驗的角度指出,真正的服務(wù)機器人要具備溝通和交流能力,甚至要能聽出語言中不同情感的區(qū)別,而且要有基本的五感,即能看、聽、嗅、味、觸。

    但是,要想讓機器人具備這五感,目前的技術(shù)水平仍然有較大的差距。徐迎慶表示,現(xiàn)在機器人做的最好的兩個領(lǐng)域是計算機視覺和自然語言處理,即視覺和聽覺。相比之下,在嗅覺、味覺、觸覺等方面的研究還有待提高。

    對此,張正友提出,計算機視覺發(fā)展較好,是因為傳感器,即攝像頭存在的比較久,而且可以標(biāo)準(zhǔn)化?,F(xiàn)在攝像頭的分辨率越來越高,噪聲越來越低,積累了很多的數(shù)據(jù),尤其是互聯(lián)網(wǎng)把很多數(shù)據(jù)積累起來,從而可以去訓(xùn)練圖像識別。

    但是像觸覺、嗅覺,目前傳感器沒有一個標(biāo)準(zhǔn),且傳感器的感知能力仍然缺乏。張正友稱,要想往前推進,既要從研究的角度,也要從工業(yè)的角度,來讓觸覺傳感器和嗅覺傳感器越來越靈敏、效果越來越好。

    對此,香港中文大學(xué)(深圳)機器人與智能制造研究院副院長、深圳市人工智能與機器人研究院特種機器人中心主任丁寧表示,目前視覺研究是最多的,但這背后,也有很多有意思的問題,比如視覺、聽覺、觸覺有什么關(guān)系。

    丁寧稱,“視覺、聽覺、觸覺都是對于信號能量的一種感知,如果他們的機理都差不多,多模態(tài)的感知機理就有可能統(tǒng)一起來,用一套計算架構(gòu)做支撐”。所以,是否能夠借助視覺研究打下的基礎(chǔ),去推進聽覺、觸覺的研究,也是一個值得深入探討的方向。

    與AI結(jié)合是技術(shù)突破點

    展望服務(wù)機器人接下來的發(fā)展,丁漢院士認為, 根據(jù)國際上的技術(shù)走向,如何把AI和機器人結(jié)合,可能是本世紀(jì)重要的技術(shù)突破點。

    張正友也提出,過去二三十年,AI在機器人領(lǐng)域發(fā)揮了決定性的作用,無論是自動駕駛,機器狗還是掃地機器人,都是依靠計算機視覺的推動。

    對于機器人的核心技術(shù),張正友總結(jié)了七個方向,可以用“ABCDEFG”來概括。其中,“A”是人工智能AI,“B”是機器人的本體,“C”是控制,這三個技術(shù)方向構(gòu)成了機器人的基礎(chǔ)能力層。

    在基礎(chǔ)之上,“D”代表發(fā)育學(xué)習(xí),“E”是EQ,“F”是靈巧操控,“G”則是守護天使。張正友表示,服務(wù)機器人要從自動化向智能化發(fā)展,整個系統(tǒng)都需要有學(xué)習(xí)的能力,并通過跟環(huán)境的不斷交互,使能力不斷提高。

    一旦機器人實現(xiàn)自主智能以后,可應(yīng)用的場景也變得非常多,丁漢認為,未來服務(wù)機器人很大的增長點,將是在人的康復(fù)、護理以及醫(yī)療手術(shù)方面。

    目前,真正自主智能的服務(wù)機器人雖然與我們還有一段較長的距離,但是,相信隨著技術(shù)的不斷進步,這一天也正在加速到來。

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