日前，我們關(guān)注到小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬發(fā)布了城市NGP工程版的體驗視頻，這次體驗全程從小鵬汽車研發(fā)總部前進(jìn)到廣州塔，大約14公里，中間包含擁堵、紅綠燈、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等多種路況。

這條路線電哥平時也經(jīng)常路過，因此對這次測試結(jié)果還是非常關(guān)注的，除了何小鵬本人，副駕隨行為小鵬汽車自動駕駛技術(shù)副總裁吳新宙。

總體上這條路線難度比較高，科韻路為城市快速路（但是在修路），其余路線包括獵德大橋為城市主干道路，車流極大，不過劃線基本都是清楚的。

180 掉頭，可以看到P5特意兜了大圈躲避非機動車，這個動作我們在VPA泊車中就稱贊過。

何小鵬本人認(rèn)為，城市自動駕駛要達(dá)到一名“中等司機”的水平，超過老司機暫時還是不可能的。

緊接著遇到紅綠燈，可以看到在有大車遮擋的前提下，也實現(xiàn)了良好的識別，并且仔細(xì)看中控屏幕，城市NGP亦有專屬的輔助駕駛3D界面，一目了然。

吳新宙強調(diào)城市NGP標(biāo)定的特點在于，一入手就必須去適應(yīng)最困難的場景，這與高速NGP有差異。

隨后在遭遇擁堵車流當(dāng)中，城市NGP體驗還是非常不錯的，何小鵬本人也說這是最適合使用這項功能的場景。

對于這種突然加塞，可以看到應(yīng)對還是比較自如的，會進(jìn)行一個輕微的讓行，隨后跟上前車，算是規(guī)矩駕駛的模范生了。

不過這種讓行只會出現(xiàn)在虛線路面，實線則沒有讓行的高權(quán)重考量。

這種復(fù)雜工況下，城市NGP整體還是以安全為第一目標(biāo)的，并不會像高峰期的人類駕駛員那樣頻繁變道。

這個無保護(hù)左轉(zhuǎn)非常漂亮，根據(jù)兩人的對話，城市NGP是根據(jù)周圍車輛的動作進(jìn)行跟隨，此處地面是沒有劃線的。

城市NGP對于大車的應(yīng)對還不夠自然，會出現(xiàn)較為突兀的剎停，何小鵬強調(diào)這方面體驗還需要加強。

第二個需加強點在于低速跟車邏輯，如果前車極慢速蠕行，這時候是優(yōu)先跟車而不是超車，何小鵬認(rèn)為這個細(xì)節(jié)的體驗需要提升。

鑒于此，何小鵬在跟車環(huán)境中主動介入一次，這是因為有大型車輛時，駕駛風(fēng)格過于謹(jǐn)慎，直接剎停體驗著實不佳。何小鵬吐槽，感覺此時NGP的智商下降了一代。

同樣的，在側(cè)向有車輛靠近時，也會進(jìn)行不必要的剎停操作，連續(xù)變道過程還是顯得過于謹(jǐn)慎了，借道超車的動作需要加強。

值得注意的是，吳新宙表示在極端天氣情況下，由于激光雷達(dá)的加持，在大雨天也能實現(xiàn)準(zhǔn)確識別；不過如果是遇到了冰雹、大雪、路面等特殊天氣，還是要以駕駛員為主。

像地面的坑、前車拋物等高難度識別場景，這些都會在G9中實現(xiàn)。

可以看到，目前版本的城市NGP與老司機駕駛水平仍有些許差距，但是在諸如擁堵、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、180 掉頭等高難度場景中已經(jīng)做的不錯，何小鵬本人也很有信息，提及已經(jīng)超過了所有競爭對手。何小鵬還認(rèn)為，只有配備了智能輔助駕駛的車輛，才算的上真正的智能車。

（圖/文/攝：皆電 宗澤）