保本、守心、求突破，每天思考一點，且行且珍惜[玫瑰]

隨著經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量的發(fā)展，新興行業(yè)在A股的權(quán)重大幅增加，像光伏、風(fēng)電、軍工、5G、醫(yī)藥醫(yī)療、元宇宙、智能駕駛、大數(shù)據(jù)與云計算、高端制造（機(jī)器人）、特高壓產(chǎn)業(yè)鏈的細(xì)分行業(yè)景氣度邊際改善幅度相對較大。單個新興產(chǎn)業(yè)鏈橫跨多個一級或二級行業(yè)，上中下游產(chǎn)業(yè)鏈的景氣變動具有較強(qiáng)的聯(lián)動性。

本期分享：關(guān)于“機(jī)器人”行業(yè)投資展望及深度解析

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前不久特斯拉(中國)在抖音號上暗示機(jī)器人計劃；另外聰明錢“外資”近1-2年對我國工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)“埃斯頓”的買入和持股比例又突破28%的暫停買入線，馬斯克還表示將在特斯拉AI日，正式發(fā)布 Optimus （擎天柱）人形機(jī)器人原型機(jī)，并且有望在明年開始量產(chǎn)。這是什么意思？

特斯拉人形機(jī)器人

特斯拉急于量產(chǎn)機(jī)器人、加之外資大幅加倉國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭公司之一，市場是嗅到不一樣的味道，還有哪些相關(guān)公司值得跟蹤？

機(jī)器人的發(fā)展歷程

機(jī)器人經(jīng)歷三個發(fā)展階段：

第一代程控式機(jī)器人。主要是簡單的模擬運(yùn)動功能，在特定的場景中完全按照事前裝入的程序步驟進(jìn)行工作，一旦環(huán)境和任務(wù)發(fā)生變化就要重新設(shè)定程序。如汽車制造廠的機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)器人、分揀機(jī)器人都是這一類，這類機(jī)器人人工智能相對低下。

工廠機(jī)械手臂，圖片來自網(wǎng)絡(luò)，侵刪

第二代是自適應(yīng)機(jī)器人，近些年路上比較常見的5G物流機(jī)器人、送餐、迎賓機(jī)器人都是這一類，相比第一代機(jī)器人配備了傳感器，語音互動系統(tǒng)等。能夠根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整自身行為。這一類能夠識別障礙物和人物，做出閃避或其他動作，有些甚至能夠進(jìn)行語音互動。

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第三代是智能機(jī)器人，這類機(jī)器人已經(jīng)具備復(fù)雜運(yùn)動、深度自適應(yīng)調(diào)整功能，甚至具備類人特征，另外具備人工智能，能夠獨立思考，進(jìn)行感知互動、語音互動等，能夠靈活多變的處理復(fù)雜問題。

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當(dāng)下第三代機(jī)器人產(chǎn)品還比較少，國內(nèi)主流還是以第一代和第二代機(jī)器人為主。但國內(nèi)也有部分公司發(fā)展出了第三代機(jī)器人，比如說優(yōu)必選的Walker X、鋼鐵俠科技公司的ARTrobot，已經(jīng)具備不低的人工智能和靈活性。

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全球機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入迅猛發(fā)展階段，各細(xì)分賽道高速發(fā)展！

歐洲、日本成為工業(yè)機(jī)器人的全球領(lǐng)導(dǎo)者，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的半壁江山。實現(xiàn)自傳感器、控制器、精密減速器等部件的完全自主化。全球服務(wù)機(jī)器人雖然后發(fā)向上，市場規(guī)模也沒有工業(yè)機(jī)器人大，但最近10年增長迅速，服務(wù)機(jī)器人相較于工業(yè)機(jī)器人可廣泛用于家庭、娛樂、物流、醫(yī)療等生活各個方面應(yīng)用場景更加廣闊。

我國機(jī)器人行業(yè)也在穩(wěn)步發(fā)展，市場規(guī)模和行業(yè)收入逐步擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人自2013年以來連續(xù)8年成為第一大應(yīng)用市場。

服務(wù)機(jī)器人雖然起步晚但進(jìn)步快，和國外公司差距小，甚至部分產(chǎn)品應(yīng)用已經(jīng)領(lǐng)先全球。當(dāng)下我國服務(wù)機(jī)器人有些產(chǎn)品在全球具備先發(fā)優(yōu)勢，已經(jīng)在家用掃地、陪伴、清潔、倉儲物流、送餐、酒店服務(wù)、醫(yī)療等應(yīng)用領(lǐng)域逐漸落地。

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政策、技術(shù)、價值三重驅(qū)動，推動行業(yè)發(fā)展

當(dāng)下國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨三重驅(qū)動：

1、政策驅(qū)動，為進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，我國先后出臺一系列促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，在十四五規(guī)劃中提出到2025年，一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品要取得突破，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平，形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及專精特新“小巨人”企業(yè)。未來將推動第三代機(jī)器人的研發(fā)和制造，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。

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2、技術(shù)驅(qū)動，當(dāng)下國內(nèi)AI技術(shù)、核心零部件等技術(shù)的突破，打破國外市場的壟斷，為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。機(jī)器人需要AI技術(shù)、深度學(xué)習(xí)、智能計算、圖像技術(shù)、語音互動、自然語言、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)技術(shù)的配合。目前我國的人工智能在技術(shù)開發(fā)和市場應(yīng)用方面都處于全球領(lǐng)先地位，在圖像識別、語音互動識別、人機(jī)交互等方面已經(jīng)接近全球領(lǐng)先水平。 美國在人工智能領(lǐng)域擁有絕對的技術(shù)優(yōu)勢，但我國人工智能專利申請已經(jīng)超過了美國成為世界第一，約占全球申請量的74.7%，中國已經(jīng)建立起世界領(lǐng)先的AI研究體系。

機(jī)器人四大核心零部件：減速器、伺服系統(tǒng)、控制器和傳感器?；灸軌?qū)崿F(xiàn)核心零部件國產(chǎn)化，減速器市場目前75%的市場份額占據(jù)在日本廠商手里，但許多國產(chǎn)廠商已經(jīng)脫穎而出，國內(nèi)已經(jīng)有一些可替代產(chǎn)品。伺服系統(tǒng)國內(nèi)廠商在市場份額和技術(shù)水平上已經(jīng)追趕國際領(lǐng)先水平，中小功率伺服電機(jī)已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化?？刂破魃希瑖a(chǎn)控制器和國外公司差距不大，國內(nèi)廠商已經(jīng)開發(fā)獨立控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自主可控。傳感器上，國內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量和工藝已經(jīng)明顯提升，已經(jīng)實現(xiàn)部分國產(chǎn)化，但傳感器芯片依舊被卡脖子。

3、價值驅(qū)動，發(fā)展機(jī)器人滿足人們多重需求，首先是補(bǔ)充勞動力、推動生產(chǎn)自動化需求。工業(yè)機(jī)器人能大幅降低人工成本，也能推動生產(chǎn)制造更加自動化和智能化，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。同時未來機(jī)器人將能應(yīng)用到包括陪伴、清潔、倉儲物流、送餐、酒店服務(wù)、醫(yī)療等人們生活的方方面面。

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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈哪些環(huán)節(jié)重要？國內(nèi)情況如何？

哪些硬件環(huán)節(jié)具備產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會？

從價值鏈來看，上游零部件對機(jī)器人成本極為重要?？刂破飨喈?dāng)于工業(yè)機(jī)器人的大腦，市場主要以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)為主導(dǎo)，CR4占據(jù)約53%市場份額，國內(nèi)品牌市場僅占不到16%的份額，但目前國內(nèi)企業(yè)競爭力有限，所以控制器市場國產(chǎn)替代空間大。

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伺服系統(tǒng)是機(jī)器人的執(zhí)行器，利用電動機(jī)產(chǎn)生的伸拉力矩驅(qū)動機(jī)器人，使機(jī)器人得以做出各種動作。機(jī)器人可移動的關(guān)節(jié)數(shù)目愈多，自由度越高，位移精準(zhǔn)度也越出色，所需使用的伺服電機(jī)數(shù)量就相對較多，目前全球伺服系統(tǒng)日系、歐美系、國產(chǎn)三分天下，近年來國內(nèi)伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展迅速，規(guī)模穩(wěn)速增長。國內(nèi)企業(yè)有埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能以及臺灣的臺達(dá)等，雖然國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)搶占一定比例的市場份額，但占比仍有待提升。

減速器是一種精密的動力傳達(dá)部件，是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行部件之間的中間裝置，是機(jī)器人中技術(shù)壁壘最高的一個，因此減速器的精度、負(fù)載和壽命等要求極高。全球減速器市場基本被日系企業(yè)納博特斯克和哈默納科所壟斷，占據(jù)全球70%以上的市場份額。目前國內(nèi)機(jī)器人減速器 70%以上份額仍被外資企業(yè)壟斷，國產(chǎn)減速器份額占比不足 30%，國產(chǎn)替代空間較大。國內(nèi)減速器相關(guān)企業(yè)看下圖：

2021年中國減速機(jī)產(chǎn)業(yè)上市公司匯總

最后智能機(jī)器人的核心在于AI人工智能，這就需要智能機(jī)器人公司采用超強(qiáng)的AI處理器芯片。除了芯片之外，機(jī)器視覺完成機(jī)器人感知系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)幫助機(jī)器人從環(huán)境中學(xué)習(xí)，把結(jié)果儲存于網(wǎng)絡(luò)突觸鏈接中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于事物的識別、規(guī)劃、假設(shè)、訓(xùn)練/測試等各個環(huán)節(jié)。

哪些國產(chǎn)廠商有望受益？附龍頭股

特斯拉人形機(jī)器人的落地也有機(jī)會帶來國產(chǎn)零配件及AI機(jī)會的機(jī)會。

一、具備 AI 能力的機(jī)器人廠商：商湯、寒武紀(jì)-U、?？低?、科大訊飛

二、核心零部件企業(yè)：綠的諧波、雙環(huán)傳動、匯川技術(shù)、埃斯頓

特斯拉人形機(jī)器人相關(guān)機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈拆解，公司如下：

• 機(jī)器視覺（面部）：奧普特、天準(zhǔn)科技、大恒科技
• 控制系統(tǒng)：匯川技術(shù)、埃斯頓、禾川科技、信捷電氣、柏楚電子
• 減速機(jī)（關(guān)節(jié)處） RV 減速機(jī)：雙環(huán)傳動、中大力德；諧波減速機(jī)（綠的諧波、國茂股份、秦川機(jī)床等）
• 伺服系統(tǒng)：匯川技術(shù)、維宏股份、英威騰、信捷電氣
• 系統(tǒng)集成：埃斯頓、拓斯達(dá)、機(jī)器人、埃夫特U、博實股份、科大智能

機(jī)器人板塊日線黃金分割趨勢圖

機(jī)器人板塊凈利潤高增長率相關(guān)企業(yè)

看好以碳纖維為代表的新材料的應(yīng)用

碳纖維為代表的新材料公司

看到這里，已經(jīng)對機(jī)器人行業(yè)及相關(guān)公司有更進(jìn)一步的了解下一期給大家分享：新5G產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會。

注意：再好的邏輯，也得結(jié)合大盤漲跌趨勢來選擇介入跟退出的時機(jī)。切勿盲目追漲，結(jié)合自己的交易體系冷靜交易。以上內(nèi)容僅基于靜態(tài)分析，非動態(tài)買賣指導(dǎo)，僅供參考和學(xué)習(xí)使用，不作為買賣依據(jù)，投資有風(fēng)險，入市需謹(jǐn)慎！

不管使用什么樣的選股方法，都要重視最新的k線走勢，不當(dāng)接盤俠，如果當(dāng)天已經(jīng)上漲切勿追高，寧可當(dāng)天錯過不做錯，保住本金最重要；股票持續(xù)走強(qiáng)要看以下幾點：一是看【趨勢】K線形態(tài)要明顯轉(zhuǎn)勢，均線多頭排列（突破關(guān)鍵均線，如站穩(wěn)20均線或突破布林中軌，突破BBI線等或者5、10、20日均線多頭排列）；

二是看【量能】放大過“龍脈線”（成交量120均線）；

三是看【資金】籌碼是否集中，有主流資金參與，籌碼鎖定度高；資金決定股票的趨勢和空間，有大資金介入，更容易起爆；

四是看【質(zhì)地】公司的質(zhì)地基本面良好，盈利能力強(qiáng)，行業(yè)內(nèi)細(xì)分領(lǐng)域的佼佼者為佳。

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