在线不卡日本ⅴ一区v二区_精品一区二区中文字幕_天堂v在线视频_亚洲五月天婷婷中文网站

  • <menu id="lky3g"></menu>
  • <style id="lky3g"></style>
    <pre id="lky3g"><tt id="lky3g"></tt></pre>

    談?wù)勚悄茏摬僮飨到y(tǒng)

    隨著智能座艙領(lǐng)域以及駕駛輔助功能的不斷升級(jí),必然伴隨傳感器數(shù)量的提高、芯片算力要求的提高,基于軟件定義汽車的共識(shí),芯片、操作系統(tǒng)、中間件、應(yīng)用算法軟件、數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)智能座艙的關(guān)鍵因素。對(duì)汽車的架構(gòu)及座艙的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行梳理,同時(shí)結(jié)合一汽紅旗H9、E-HS9 車型的實(shí)踐,對(duì)汽車座艙操作系統(tǒng)的現(xiàn)狀和趨勢(shì)進(jìn)行分析,探討在新一輪科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的應(yīng)對(duì)戰(zhàn)略。

    1 前言

    當(dāng)前隨著硬件、軟件技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展,智能座艙從以功能需求出發(fā),向“客戶體驗(yàn)”為核心的理念不斷演變,整體表現(xiàn)為更加安全、智能和舒適。主要體現(xiàn)為以下3方面:

    (1)人機(jī)交互能力由功能性感知逐步向認(rèn)知、主動(dòng)式交互發(fā)展;

    (2)多屏、大屏、3D 和高清感官方面的創(chuàng)新正逐步成為座艙顯示的新趨勢(shì);

    (3)軟件的自定義編程實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景個(gè)性化設(shè)定和自由組合。

    在技術(shù)層面,隨著新一代E/E 架構(gòu)的發(fā)展,座艙域正在進(jìn)行深度的融合,整合部分ADAS 功能和V2X 系統(tǒng),例如在集成儀表中控、后排娛樂、HUD 這些基礎(chǔ)功能上進(jìn)一步融合環(huán)視、DMS、IMS 和部分ADAS 功能, 由此座艙對(duì)算力的要求越來越高,推動(dòng)芯片的制程工藝越來越先進(jìn),芯片的迭代速度越來越快,汽車產(chǎn)品的發(fā)布周期縮短,部分軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、可擴(kuò)展、開放式的一體化基礎(chǔ)軟件平臺(tái),以實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦,達(dá)到軟件功能快速迭代、實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景服務(wù)和變更開發(fā)的快速升級(jí)迭代,從而實(shí)現(xiàn)個(gè)性化和差異化的座艙產(chǎn)品體驗(yàn)。

    這些技術(shù)變化對(duì)底層軟件及操作系統(tǒng)提出了越來越高的要求。

    本文通過對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代汽車座艙操作系統(tǒng)發(fā)展帶來的挑戰(zhàn)進(jìn)行闡述和分析,進(jìn)而提出對(duì)座艙操作系統(tǒng)發(fā)展的對(duì)策以迎接操作系統(tǒng)發(fā)展的大趨勢(shì)。

    2 智能座艙操作系統(tǒng)的演變及分類

    操作系統(tǒng)(Operating System, OS)指控制和管理計(jì)算設(shè)備的硬件和軟件資源的計(jì)算機(jī)程序,操作系統(tǒng)需要管理和配置內(nèi)存,決定系統(tǒng)資源分配的優(yōu)先次序, 同時(shí)控制輸入、輸出設(shè)備的基本功能,且操作系統(tǒng)需要提供一個(gè)讓用戶與系統(tǒng)交互的操作界面,需要合理地調(diào)動(dòng)計(jì)算資源、組織計(jì)算機(jī)工作,以提供給用戶和其它應(yīng)用統(tǒng)一的接口和統(tǒng)一環(huán)境的程序集合。

    隨著人們生活水平的提高,電話、電腦、智能穿戴、以及車載設(shè)備發(fā)展到一定程度后,均需要制定專門的操作系統(tǒng),例如電腦對(duì)應(yīng)的微軟Windows 系統(tǒng), 智能手機(jī)、平板對(duì)應(yīng)的Android 系統(tǒng)和iOS 系統(tǒng)。智能座艙的OS 是從傳統(tǒng)嵌入式汽車電子的基礎(chǔ)軟件不斷演變而來的,而傳統(tǒng)汽車電子可以分為2大類:

    ?

    (1)汽車電子類控制設(shè)備:通過直接向控制器發(fā)送控制命令,用以實(shí)現(xiàn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)、DCDC、變速箱 等協(xié)同工作的總成或部件。

    (2)車載信息娛樂設(shè)備:如儀表、中控、抬頭顯示(HUD)、流媒體后視鏡(FDM)等。這類部件與用戶體驗(yàn)強(qiáng)相關(guān),但是此類設(shè)備不直接參與汽車行駛的控制與決策,對(duì)車輛行駛性能和安全不起到?jīng)Q定作用。

    汽車類的操作系統(tǒng)分為2大類型:注重開放性、兼容性、生態(tài)聯(lián)合的智能座艙域OS 和注重安全、穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛域OS。

    狹義上的OS 即為操作系統(tǒng)的內(nèi)核(Kernel)。內(nèi)核提供給OS 最基本的功能,內(nèi)核主要負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)的進(jìn)程、內(nèi)存、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和文件管理及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng), 內(nèi)核的性能決定了系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。

    廣義的 OS 按照對(duì)底層操作系統(tǒng)改造程度的不同,主要可以分為以下4 種:

    (1)基礎(chǔ)型的汽車OS:是汽車底層的操作系統(tǒng),包括系統(tǒng)內(nèi)核、底層驅(qū)動(dòng)層,一些OS 還包括虛擬機(jī), 如 QNX、Linux、WinCE、ALIOS 等。

    (2)定制型的汽車OS:在基礎(chǔ)型的OS 之上進(jìn)行深度定制化的開發(fā),定制內(nèi)容包括內(nèi)核定制、硬件驅(qū)動(dòng)修改、運(yùn)行時(shí)環(huán)境變更、應(yīng)用程序框架適配。

    (3)ROM 型汽車OS:基于Linux、Android、ONX 等基礎(chǔ)型操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行定制化開發(fā),但是并不涉及系統(tǒng)內(nèi)核的更改,一般只修改基礎(chǔ)型操作系統(tǒng)自帶的應(yīng)用程序。

    (4)超級(jí)APP:不是完整意義的汽車OS,指的是通過整合導(dǎo)航、多媒體、微信、語音功能為一體,來滿足不同車主需求的APP,也稱作手機(jī)互聯(lián),如CarPlay、An? droid Auto、CarLife、Hicar、FAW-VW-LINK 等。智能座艙操作系統(tǒng)演變過程見智能座艙發(fā)展概要(圖1)。

    圖1 智能座艙發(fā)展概要

    3 座艙域操作系統(tǒng)的構(gòu)成

    廣義的 OS 由系統(tǒng)軟件和功能軟件 2 部分構(gòu)成。自上而下可劃分為APP 算法軟件、功能軟件(庫文件+ 中間件)和系統(tǒng)軟件(HAL 層+內(nèi)核+中間件)以及硬件平臺(tái) 4 個(gè)部分。

    (1)硬件平臺(tái):硬件架構(gòu)包括AI 單元和驅(qū)動(dòng)層,需支持芯片選型的靈活性、可配置拓展性、算力可堆砌性的優(yōu)點(diǎn),例如H3 平臺(tái)架構(gòu)(圖2)。

    (2)系統(tǒng)軟件:針對(duì)智能座艙場(chǎng)景定制較為復(fù)雜的大規(guī)模嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境,主要包含如下3層:

    ①硬件抽象層:包括Hypervisor(虛擬化技術(shù),用于提供虛擬平臺(tái)以便同時(shí)支持多操作系統(tǒng))、BSP(板卡支持包)等。BSP 包括了Bootloader(引導(dǎo)程序)、驅(qū)動(dòng)程序、配置文檔和HAL 層。位于硬件電路與操作系統(tǒng)內(nèi)核間的接口層用于將硬件抽象化,為操作系統(tǒng)提供虛擬硬件平臺(tái),使其與硬件解耦,并可以在多平臺(tái)上移植。

    圖2 H3 平臺(tái)架構(gòu)

    ②系統(tǒng)內(nèi)核(Kernel):內(nèi)核是操作系統(tǒng)最基本的組成部分,主要用于管理系統(tǒng)的內(nèi)存、進(jìn)程、設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序、文件管理和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)核決定著操作系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。

    ③中間層:即應(yīng)用程序服務(wù)器層,是處在應(yīng)用和操作系統(tǒng)之間的軟件,可提供標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議,提升程序的可移植性,如自適應(yīng)AutoSAR 運(yùn)行時(shí)的環(huán)境(中間件API 接口)和分布式實(shí)時(shí)通信中間件等。

    (3)功能軟件:包含智能座艙的核心共性功能模塊,如相關(guān)功能模塊算法的編程框架。核心共性功能模塊包括智能座艙通用框架、網(wǎng)聯(lián)功能、云控平臺(tái)、多模交互,功能軟件結(jié)合系統(tǒng)軟件,共同構(gòu)成完整的智能座艙操作系統(tǒng),支撐座艙智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

    (4)應(yīng)用算法軟件:為實(shí)現(xiàn)具體座艙智能化功能 、HMI 交互、自動(dòng)駕駛功能算法的軟件。

    圖3 娛樂主機(jī)軟件架構(gòu)

    4 智能座艙操作系統(tǒng)的技術(shù)趨勢(shì)

    從目前的發(fā)展方向上來看,由于單車軟件全生命周期價(jià)格越來越高,推動(dòng)汽車主機(jī)廠(OEM)大力擴(kuò)充內(nèi)部軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì),降低外部軟件供應(yīng)成本,而且隨著軟件定義汽車的不斷發(fā)展,行業(yè)的盈利模式也將隨之改變,由新車制造/銷售來獲取利潤向大規(guī)模軟件+ 保有量收費(fèi)(如客戶端(C 端)授權(quán)及流量收益等)的盈利模式轉(zhuǎn)變,因此多數(shù)OEM 都試圖掌握未來智能汽車底層軟件和硬件的控制權(quán),同時(shí)掌握上層生態(tài)環(huán)境,在此階段多數(shù)OEM 傾向于采用中立、免費(fèi)的操作系統(tǒng),同時(shí)開展多方面的合作,利用豐富的開源軟件資源,實(shí)現(xiàn)開發(fā)周期和開發(fā)成本的優(yōu)化。

    4.1 主要底層軟件的類型和發(fā)展趨勢(shì)

    隨著智能座艙功能越來越復(fù)雜,多任務(wù)執(zhí)行需求量的增多,早期采用裸機(jī)程序的方式不得不引入大量的中斷,保證功能的自如切換,可中斷的引入使程序結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,導(dǎo)致程序可讀性變差,維護(hù)起來較難。隨著娛樂主機(jī)內(nèi)應(yīng)用和接口數(shù)量的增多,座艙軟件使用了更為復(fù)雜操作系統(tǒng)。其中Linux 和QNX 只集成了學(xué)術(shù)定義上的操作系統(tǒng)和通訊協(xié)議棧;而Ubuntu 則在 Linux 的基礎(chǔ)上增加了中間件及桌面環(huán)境;An? droid 系統(tǒng)則在Linux 的基礎(chǔ)上集成了中間件及桌面環(huán)境和大量的應(yīng)用軟件。現(xiàn)階段娛樂主機(jī)的主流操作系統(tǒng)主要為QNX、Linux 和Android。

    4.1.1 QNX:非開源且安全實(shí)時(shí)

    QNX 系統(tǒng)是一款微內(nèi)核、非開源、嵌入式、安全實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)。其內(nèi)核內(nèi)存不大于30 kB,QNX 系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序、協(xié)議棧、文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序都是運(yùn)行在內(nèi)核之外、并受內(nèi)存保護(hù)的空間內(nèi),這樣就可實(shí)現(xiàn)組件間的相互獨(dú)立,即避免了因?yàn)槌绦蛑羔樺e(cuò)誤造成的內(nèi)核故障。QNX 系統(tǒng)內(nèi)核小,運(yùn)行速度快,是一種獨(dú)特的微內(nèi)核架構(gòu),其安全和穩(wěn)定性極高,不易受到病毒的破壞,也是全球首款通過ISO 26262 ASIL-D 安全認(rèn)證的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。因此 QNX 系統(tǒng)通常用于對(duì)安全穩(wěn)定性要求較高的儀表總成中。

    但QNX 為非開源系統(tǒng),開發(fā)難度較大、應(yīng)用生態(tài)較弱、商業(yè)收費(fèi)高。由于QNX 系統(tǒng)憑借現(xiàn)階段智能座艙操作系統(tǒng)對(duì)安全穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性的嚴(yán)苛要求,仍占據(jù)較大的使用率。

    4.1.2 Linux:功能強(qiáng)大并開源

    Linux 系統(tǒng)是一款開源且功能強(qiáng)大的操作系統(tǒng), 具有內(nèi)核緊湊且高效的特點(diǎn),Linux 系統(tǒng)可以充分發(fā)揮硬件的性能。Linux 系統(tǒng)與 QNX 系統(tǒng)相比最大優(yōu)勢(shì)在于代碼開源,具有較強(qiáng)的定制、開發(fā)的靈活性。基于Linux 開發(fā)的操作系統(tǒng)是在Linux Kernel 內(nèi)核上集成了中間件、桌面環(huán)境和應(yīng)用軟件。Linux 的功能較QNX 更為強(qiáng)大,組件構(gòu)成也更加復(fù)雜,因此Linux 常用于支持更多應(yīng)用和多接口的信息娛樂系統(tǒng)中。

    4.1.3 Android:Linux 的發(fā)行版本

    Android 是 Linux 的發(fā)行版本,其系統(tǒng)更加復(fù)雜, 功能更加強(qiáng)大[6]。Android 是由 Google 公司和開放手機(jī)聯(lián)盟在 Linux 的基礎(chǔ)上開發(fā)的操作系統(tǒng)。Android 一度被稱為基于 Linux 開發(fā)的、最成功的產(chǎn)品之一, 應(yīng)用生態(tài)開發(fā)最為豐富,其主要應(yīng)用于移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備,因此,在國內(nèi)車載娛樂系統(tǒng)?;?Android 開發(fā)。Android 系統(tǒng)具有開源、靈活、可以移植性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

    但Android 系統(tǒng)安全穩(wěn)定性較差,系統(tǒng)漏洞可能給系統(tǒng)帶來較高的風(fēng)險(xiǎn),技術(shù)維護(hù)成本相對(duì)較高,且過度依賴于Google。

    Android 系統(tǒng)憑借國內(nèi)豐富的應(yīng)用生態(tài)切入汽車信息娛樂系統(tǒng)。雖然 Android 系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性欠佳,但由于車載娛樂系統(tǒng)對(duì)安全性要求相對(duì)較低,An? droid 仍然憑借其開源、靈活、可以移植性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)在國內(nèi)車載娛樂系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)主流地位。

    4.2 虛擬化和中間件

    Hypervisor 是一種基于硬件虛擬化的軟件技術(shù), 運(yùn)行在物理硬件與虛擬客戶機(jī)之間。Hypervisor 用于創(chuàng)建、運(yùn)行和管理客戶操作系統(tǒng),虛擬操作系統(tǒng)可以訪問(獨(dú)占或共享)底層硬件資源,包括 CPU、內(nèi)存和外圍設(shè)備。在每個(gè)虛擬客戶機(jī)用戶看來,所有已分配的硬件都可用于本機(jī)。Hypervisor 還提供硬件設(shè)備共享功能,多個(gè)虛擬機(jī)可共享使用網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)和GPU 外部設(shè)備。近年來,Hypervisor 越來越多地應(yīng)用在數(shù)據(jù)中心、復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域,用于提高硬件系統(tǒng)的利用率、軟件安全性。Hypervisor 是實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)應(yīng)用、提高硬件利用率的重要途徑之一。

    虛擬化的主要類型如下:

    (1)應(yīng)用程序的虛擬化:比如JAVA VM,其本質(zhì)是對(duì)二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換;

    (2)操作系統(tǒng)的虛擬化:比如容器/Docker 技術(shù), 其本質(zhì)利用對(duì)特定進(jìn)程可用的算力、存儲(chǔ)、IO 資源的管理,幾乎沒有額外系統(tǒng)負(fù)擔(dān),操作系統(tǒng)的虛擬化在云服務(wù)中使用較多;

    (3)硬件虛擬化:比如直接在硬件基礎(chǔ)上運(yùn)行的Xen、Opensynergy、QNX、ACRN 等,在完整的 OS 上運(yùn)行的KVM,對(duì)算力及IO 的影響小,額外負(fù)擔(dān)成本少。實(shí)現(xiàn)硬件虛擬化可以采用全虛擬化(Full- Virtual? ized)、半 虛 擬 化(Para- Virtualized)或 透 傳(Pass through)的方式。

    4.3 感知算法

    感知算法涉及語音、視覺、聲學(xué)、多模交互融合方面。其中語音涉及單模語音交互技術(shù),降噪、回聲消除、語音識(shí)別,視覺涉及基于圖像信息、ToF 傳感器算法的技術(shù)實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別以實(shí)現(xiàn)駕駛員、乘客檢測(cè),如抽煙、情緒管理等。

    智能座艙是典型的多模交互場(chǎng)景,而視覺基礎(chǔ)技術(shù)是多模技術(shù)的基礎(chǔ),隨著攝像頭數(shù)量的增加、分辨率的提升,視覺基礎(chǔ)技術(shù)由單幀感知走向時(shí)序感知、從平面感知變?yōu)榱Ⅲw建模、從單模態(tài)變?yōu)槎嗄B(tài)學(xué)習(xí),從監(jiān)督學(xué)習(xí)走向自主學(xué)習(xí)。同時(shí)語音交互是多模態(tài)交互的重要部分,涉及多模、多音區(qū)定位、多模人聲分離、多模語音識(shí)別、多?;芈曄徒翟氲燃夹g(shù)。

    與此同時(shí),為實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕,對(duì)算法延遲的要求越來越高,快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確、對(duì)網(wǎng)絡(luò)的低依賴是智能座艙未來的基本要求?;诖艘笙聞?shì)必增加傳感器數(shù)量及能力,例如攝像頭個(gè)數(shù)、分辨率、運(yùn)行幀率、麥克風(fēng)數(shù)量、AEC 通道數(shù)量等,每一個(gè)因素都將對(duì)算法及上層應(yīng)用產(chǎn)生影響,導(dǎo)致對(duì)算力的要求越來越高。

    5 一汽集團(tuán)的實(shí)踐

    2020 年量產(chǎn)的紅旗H9 及E-HS9 的座艙域是基于Renesas Rcar-H3 的虛擬化座艙域控制器平臺(tái),Rcar- H3 是Renesas 的汽車計(jì)算平臺(tái)的第三代解決方案,提供強(qiáng)大的CPU 計(jì)算能力、圖像處理能力,適用于安全駕駛輔助系統(tǒng)和車載信息娛樂系統(tǒng)領(lǐng)域,Renesas 提供穩(wěn)定的 BSP 支持。

    ?

    一汽和業(yè)界領(lǐng)先的OpenSynergy 一起基于H3 定制開發(fā)了Type-1 型虛擬機(jī)COQOS Hypervisor(圖4), 使其能夠在一個(gè) R-Car H3 芯片上同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作系統(tǒng):基于 Linux 系統(tǒng)的信息系統(tǒng)(儀表)是與安全相關(guān)顯示組件以及基于Android 系統(tǒng)的車載信息娛樂系統(tǒng)(IVI)。COQOS Hypervisor 與 Android 系統(tǒng)和 Linux 系統(tǒng)共享 R-Car H3 GPU 的處理能力,將應(yīng)用呈現(xiàn)在多個(gè)顯示屏上,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大且靈活的智能座艙系統(tǒng)。

    ?

    圖4 COQOS Hypervisor 軟件架構(gòu)

    6 智能座艙系統(tǒng)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

    6.1 系統(tǒng)性能

    快節(jié)奏的現(xiàn)代生活,使人們更加重視高性能。啟動(dòng)速度快、界面切換迅速都成為了智能座艙系統(tǒng)評(píng)價(jià)打分的關(guān)鍵要點(diǎn)。系統(tǒng)性能受限于硬件及軟件平臺(tái),需要在軟件層面盡可能地優(yōu)化,以最大化發(fā)揮硬件性能。

    6.2 系統(tǒng)安全

    車載系統(tǒng)的安全關(guān)系到乘員生命和車輛及承載的財(cái)產(chǎn),其重要性毋庸置疑。軟件行業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展多年,各種新技術(shù)、新系統(tǒng)層出不窮,但與此同時(shí),黑客技術(shù)也從未止步,如何保證安全性,是一個(gè)永恒的課題。

    6.3 系統(tǒng)穩(wěn)定

    智能座艙系統(tǒng)的功能豐富多樣、種類繁多,有如駕乘輔助類、娛樂類、工作類等。隨著功能越來越豐富,系統(tǒng)越來越復(fù)雜,軟件問題也層出不窮。需要有效、快速地解決軟件問題,確保系統(tǒng)穩(wěn)定。

    6.4 知識(shí)產(chǎn)權(quán)

    現(xiàn)代社會(huì)對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)非常重視。避免被競(jìng)爭對(duì)手借助專利設(shè)卡,重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)并通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)自研技術(shù)是一項(xiàng)很重要的內(nèi)容。

    6.5 個(gè)性化需求

    用戶群體復(fù)雜,有年輕人和中老年人,有男性、有女性,每個(gè)人群、每個(gè)人偏好是不一樣的。智能座艙操作系統(tǒng)需要注重考慮如何滿足個(gè)性化需求。

    7 汽車智能座艙系統(tǒng)發(fā)展中的對(duì)策

    7.1 軟件平臺(tái)化

    采用低耦合設(shè)計(jì)方案,讓軟件平臺(tái)化。系統(tǒng)軟件可以方便、快速地移植到新平臺(tái)。對(duì)于車企而言,能夠投入更多精力精雕細(xì)琢,既降低了研發(fā)成本,也提升了軟件質(zhì)量。同時(shí),低耦合設(shè)計(jì)使得軟件的擴(kuò)展和定制更為靈活,滿足了個(gè)性化的需要。

    7.2 軟件規(guī)范化

    嚴(yán)格實(shí)行軟件規(guī)范化,制定一套軟件代碼規(guī)范。例如,采取可讀性強(qiáng)的命名規(guī)則,采用易擴(kuò)展維護(hù)的功能設(shè)計(jì),借助專業(yè)代碼質(zhì)量檢測(cè)工具(如SonarCube、LeakCanery 等)進(jìn)行代碼質(zhì)量檢測(cè)。以規(guī)范化手段確保軟件質(zhì)量,保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。

    7.3 保持快速迭代

    支持OTA(系統(tǒng)升級(jí))和SOTA(功能模塊升級(jí))2 種遠(yuǎn)程升級(jí)方案。這2 種方式給安全漏洞補(bǔ)丁、軟件漏洞補(bǔ)丁及新功能的導(dǎo)入提供了基礎(chǔ)性支持。

    7.4 保持技術(shù)創(chuàng)新和導(dǎo)入

    保持對(duì)新技術(shù)的關(guān)注,不斷創(chuàng)新,在5G 和AI 時(shí)代持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品導(dǎo)入,取得先機(jī)。

    8 結(jié)束語

    隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展,智能座艙操作系統(tǒng)穩(wěn)步演變,通過對(duì)智能座艙系統(tǒng)演變進(jìn)程的剖析,以及對(duì)一汽紅旗H9、E-HS9 車型智能座艙系統(tǒng)搭載的分析,提出智能座艙發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)和應(yīng)對(duì)措施,進(jìn)而支撐以用戶體驗(yàn)為導(dǎo)向的智能座艙開發(fā)方式,應(yīng)對(duì)未來市場(chǎng)的挑戰(zhàn)。

    面向服務(wù)的架構(gòu)(Service Oriented Architecture, SOA)作為一種面向服務(wù)的架構(gòu)的組件模型。未來隨著 SOA 的廣泛應(yīng)用,SOA 可將不同的應(yīng)用服務(wù)進(jìn)行解耦,并通過預(yù)先定義好的接口進(jìn)行調(diào)用,使得構(gòu)建在不同的系統(tǒng)中的服務(wù)可以以一種統(tǒng)一和通用的方式進(jìn)行交互,進(jìn)而推進(jìn)實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車。

    鄭重聲明:本文內(nèi)容及圖片均整理自互聯(lián)網(wǎng),不代表本站立場(chǎng),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員(admin#wlmqw.com)刪除。
    用戶投稿
    上一篇 2022年7月11日 21:05
    下一篇 2022年7月11日 21:06

    相關(guān)推薦

    • 京東快遞跨省幾天能到(京東一般多久到貨)

      由于覺得京東平臺(tái)的物流效勞十分的不錯(cuò),而且商品的質(zhì)量都比擬有保證。在京東平臺(tái)購物的話,普通多久時(shí)間會(huì)到貨?下面的內(nèi)容停止引見。 京東普通多久到貨? 詳細(xì)要看發(fā)貨地址和你所在的地址的…

      2022年11月26日
    • 游戲平臺(tái)有哪些(游戲平臺(tái)有哪些)

      簡要回答 游戲平臺(tái)指的是多人通過互聯(lián)網(wǎng)在線游戲的平臺(tái),例如qq游戲,聯(lián)眾世界,浩方電競(jìng)平臺(tái),VS競(jìng)技游戲平臺(tái)等,只要你下載平臺(tái),下載相關(guān)游戲,就能實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn),擺脫了局域網(wǎng)的限制。 詳…

      2022年11月25日
    • 淘寶直播庫存哪里拿貨(淘寶哪里看庫存)

      近年倆直播帶貨越來越火爆,抖音、淘寶、拼多多等平臺(tái)都有直播帶貨功能,其中淘寶直播時(shí)主流帶貨平臺(tái),一些小伙伴也紛紛加入,但是作為新手不知道淘寶直播庫存哪里拿貨?下面小編為大家?guī)硖詫殹?/p>

      2022年11月25日
    • 淘寶直播沒有貨源怎么解決(淘寶直播沒有貨源怎么辦)

      淘寶是很多人喜歡的購物【平臺(tái),里面的活躍用戶很多,流量很大,所以不少商家在上面開店,為了提高銷量也會(huì)開通直播帶貨,也有一些主播沒有貨源,那么淘寶直播沒有貨源怎么解決?下面小編為大家…

      2022年11月25日
    • 全民K歌升級(jí)新版本7.0之后,有哪些隱藏功能?

      作者:高百烈來源:知乎 這個(gè)功能,舊版并沒有,要升級(jí)到全新的全民K歌7.0版本才能發(fā)現(xiàn)。 作為朋友圈當(dāng)代K歌之王,我費(fèi)了不少功夫才搶到內(nèi)測(cè)版本。有一說一,全民K歌的路子真的很野,新…

      2022年11月25日
    • 4308米!“探索二號(hào)”科考船攜深海浮游式作業(yè)平臺(tái)完成海試

      近日,我國“探索二號(hào)”科考船攜深海浮游式移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)與中繼器,赴南海開展海上試驗(yàn)。該平臺(tái)完成了1500米級(jí)、2500米級(jí)、4500米級(jí)三個(gè)由淺到深級(jí)別的海試驗(yàn)證,最大工作深度達(dá)到4…

      2022年11月25日
    • 世界杯海外直播在哪看(中國女籃世界杯直播)

      最近一段時(shí)間最火爆的話題就是世界杯了,大家都想第一時(shí)間觀看直播比賽,一些海外小伙伴在問世界杯海外直播在哪看?2022年世界杯海外直播免費(fèi)觀看平臺(tái)有哪些?下面小編為大家?guī)硎澜绫M狻?/p>

      2022年11月25日
    • 手機(jī)上怎么買世界杯彩票(手機(jī)上怎么買世界杯輸贏)

      現(xiàn)在手機(jī)已經(jīng)成為大家生活中非常重要的工具之一,只要一部手機(jī)就可以解決衣食住行,最近世界杯火熱進(jìn)行,一些小伙伴想要買彩票,那么,手機(jī)上可以買世界杯彩票嗎?世界杯買球軟件是真的嗎?手機(jī)…

      2022年11月25日
    • 上手Reno8 Pro體驗(yàn)跨屏互聯(lián) 實(shí)在太方便!

      11月已經(jīng)來到了月底,在手機(jī)品牌又要推出新一年度的新品手機(jī)之前,我們來點(diǎn)評(píng)一下今年令人驚喜的產(chǎn)品。如OPPO的Reno8 Pro系列,該系列搭載雙芯影像配置獲得了很多消費(fèi)者的認(rèn)可?!?/p>

      2022年11月25日
    • 博客營銷的3大優(yōu)勢(shì)解析(博客營銷怎么做)

      不知不覺已經(jīng)寫了24篇文章,加上這篇是第25篇了,都是自己這幾年來用過的營銷方法,如果遇到有些不懂的,我會(huì)咨詢我的朋友和同事幫忙,盡量讓每一篇有價(jià)值,哪怕是對(duì)大家有一點(diǎn)點(diǎn)幫助也行,…

      2022年11月25日

    聯(lián)系我們

    聯(lián)系郵箱:admin#wlmqw.com
    工作時(shí)間:周一至周五,10:30-18:30,節(jié)假日休息