當(dāng)大家的重心都放在了烏克蘭的時(shí)候,誰(shuí)能想到我們國(guó)內(nèi)卻來(lái)了個(gè)一箭22星的壯舉,直接創(chuàng)造了歷史,誰(shuí)也沒(méi)有想到我們也可以一個(gè)火箭攜帶這么多衛(wèi)星,著實(shí)讓人吃驚,當(dāng)然大家更多的還是驕傲,我們自己都沒(méi)有想到我們的火箭可以攜帶這么多衛(wèi)星,而且這次發(fā)射非常的成功,可能很多人說(shuō)美國(guó)的火箭咋可以攜帶那么多衛(wèi)星?其實(shí)我們也可以,只是一次沒(méi)有必要攜帶那么多,而且風(fēng)險(xiǎn)還是有的,所以還是穩(wěn)妥起見(jiàn),不用一次攜帶那么多,而這次一箭22星還是挺讓人意外的!
時(shí)隔6年多,我國(guó)“一箭多星”的發(fā)射記錄終于被再次打破——2022年2月27日11時(shí)06分,長(zhǎng)征八號(hào)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“長(zhǎng)八”)遙二運(yùn)載火箭發(fā)射成功,將共計(jì)22顆衛(wèi)星分別順利送入預(yù)定軌道。
與2015年9月20日長(zhǎng)征六號(hào)的“一箭20星”相比,僅僅10%的運(yùn)載衛(wèi)星個(gè)數(shù)的上漲,似乎遠(yuǎn)不足以讓它在被俄烏新聞塞得密不透風(fēng)的媒體平臺(tái)中,撕出刷屏的空間——但其實(shí),這次發(fā)射將給我國(guó)航天技術(shù)發(fā)展帶來(lái)深遠(yuǎn)影響。
作為一個(gè)定位于商業(yè)應(yīng)用的火箭類(lèi)型,此次的長(zhǎng)八遙二火箭堪稱(chēng)一次大膽的嘗試,“一箭發(fā)射多軌道衛(wèi)星”不過(guò)是其中之一。
長(zhǎng)征八號(hào)遙二運(yùn)載火箭采用無(wú)毒無(wú)污染推進(jìn)劑,全箭長(zhǎng)約48米,芯一級(jí)直徑3.35米,芯二級(jí)直徑3.0米,起飛重量約198噸,起飛推力約240噸,可實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)同步軌道3噸運(yùn)載能力。中國(guó)航天科技集團(tuán)微博“一箭多星”
1981年9月20日5時(shí)28分,“風(fēng)暴一號(hào)”運(yùn)載火箭從酒泉基地(酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心前身)起飛。7分20秒之后,三顆衛(wèi)星(實(shí)踐二號(hào)、實(shí)踐二號(hào)甲、實(shí)踐二號(hào)乙三顆科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星)逐一與火箭分離,進(jìn)入預(yù)定軌道。至此,繼前蘇聯(lián)、美國(guó)和歐洲航天局之后,中國(guó)成為第四個(gè)掌握“一箭多星”發(fā)射技術(shù)的國(guó)家。
“一箭多星”,即在一枚運(yùn)載火箭上搭載多顆衛(wèi)星。目前,世界上共有6個(gè)國(guó)家掌握了這項(xiàng)技術(shù)。在我國(guó)實(shí)現(xiàn)“一箭多星”27年之后,印度和日本也先后發(fā)射了自己的“多星”火箭。此后十年,一次性發(fā)射衛(wèi)星數(shù)量的紀(jì)錄持續(xù)被快速刷新,到2017年,印度在一顆火箭上搭載的衛(wèi)星數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了三位數(shù),成功達(dá)成“一箭104星”。
事情進(jìn)展到這里,外行人可能也回過(guò)味來(lái)了。當(dāng)單顆火箭搭載人造衛(wèi)星的數(shù)量增加到某個(gè)數(shù)值,單純的數(shù)量增加導(dǎo)致的變化可能只會(huì)停留在量變的范疇內(nèi)。也就是說(shuō),發(fā)射衛(wèi)星的數(shù)量,并不一定和航天技術(shù)的高超程度成正比。
目前來(lái)看,“一箭多星”技術(shù)分為兩大類(lèi):一類(lèi)是將所有載荷發(fā)射到同一條軌道;另一類(lèi)是分別將不同的衛(wèi)星發(fā)射到各自的軌道。前者即印度的“一箭104星”以及絕大多數(shù)星鏈衛(wèi)星采用的方式,后者是長(zhǎng)八遙二使用的方法。兩類(lèi)發(fā)射,對(duì)應(yīng)著不同的運(yùn)載火箭要求。
第一類(lèi)發(fā)射任務(wù)是在運(yùn)載火箭的末子級(jí)關(guān)機(jī)后,只需要將所承載衛(wèi)星依次釋放出來(lái)即可。這其中,需要考慮的主要問(wèn)題是各個(gè)衛(wèi)星釋放后可能出現(xiàn)碰撞。這個(gè)問(wèn)題的解決方法并不難,即控制釋放衛(wèi)星時(shí)的速度或者時(shí)間,使其稍有不同。
至于將多顆衛(wèi)星發(fā)射到不同軌道,就沒(méi)那么簡(jiǎn)單了。它要求運(yùn)載火箭在滿(mǎn)足前者技術(shù)水準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,還要在進(jìn)入初始軌道后,依然具備變軌的能力,這就不是常規(guī)的運(yùn)載火箭可以做到的了。它需要衛(wèi)星從“上車(chē)”到“下車(chē)”的整套流程解決方案。
以本次的長(zhǎng)八遙二為例,第一步是要把這些衛(wèi)星合理布局在火箭整流罩里。長(zhǎng)八遙二任務(wù)所搭載的22顆衛(wèi)星分屬7家不同的衛(wèi)星制造商,每一家的衛(wèi)星體積、尺寸、重量都存在較大差異,所以布局時(shí),首先考慮如何有效利用整流罩內(nèi)空間。
結(jié)合任務(wù)需求,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)對(duì)傳統(tǒng)衛(wèi)星結(jié)構(gòu)進(jìn)行梳理,設(shè)計(jì)了新的三層式多星分配器,最終為“乘客”提供了三層“座椅”。三層式多星分配器從下到上分別由錐形支架、中心承力筒和圓盤(pán)平臺(tái)組成。最終,22顆衛(wèi)星的布局為:錐形支架(沿用了長(zhǎng)八遙一火箭的結(jié)構(gòu))搭載2顆衛(wèi)星,中心承力筒搭載14顆衛(wèi)星,圓盤(pán)平臺(tái)搭載6顆衛(wèi)星。
對(duì)于一些直徑較大、不適合側(cè)掛的衛(wèi)星,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)則在中心承力筒上方新設(shè)計(jì)了一個(gè)圓盤(pán)平臺(tái),讓大直徑衛(wèi)星安裝操作更簡(jiǎn)潔,分離方向上也沒(méi)有其他衛(wèi)星去干涉。
衛(wèi)星終于順利裝進(jìn)了整流罩,之后要解決的,就是讓它們安全準(zhǔn)確“下車(chē)”的問(wèn)題,這也是設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)遇到的最大難題之一。
首先要考慮的是衛(wèi)星近場(chǎng)分離安全性。衛(wèi)星與箭體分離過(guò)程中,需要考慮衛(wèi)星不同的解鎖方式和分離能源所帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)偏差。某些時(shí)候,這些小偏差會(huì)使衛(wèi)星之間距離縮小,進(jìn)而威脅到箭體的安全。
根據(jù)衛(wèi)星的不同分離機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)對(duì)所有的箭體和衛(wèi)星偏差進(jìn)行了多輪仿真計(jì)算,讓各衛(wèi)星之間保留一定的近場(chǎng)分離過(guò)程中的動(dòng)態(tài)間隙,保證近場(chǎng)分離安全性。
“衛(wèi)星數(shù)量越多,分離出去后在軌道飛行碰撞的風(fēng)險(xiǎn)就越大,遠(yuǎn)場(chǎng)分離安全性也是設(shè)計(jì)人員需要考慮的重點(diǎn)?!必?fù)責(zé)彈道設(shè)計(jì)的李靜琳介紹,分離速度、分離方向、分離順序是影響衛(wèi)星后續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡的關(guān)鍵因素。要在有限的外界分離軌道將22顆衛(wèi)星錯(cuò)開(kāi),避免兩兩衛(wèi)星之間干涉,對(duì)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)。
22顆衛(wèi)星加上火箭末級(jí)就是23個(gè)分離體,為了保證彼此之間分離的安全性,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)要計(jì)算分析每一個(gè)衛(wèi)星運(yùn)行的軌道參數(shù),對(duì)23個(gè)分離體兩兩之間的相對(duì)距離進(jìn)行長(zhǎng)周期的仿真、觀察和考核,并根據(jù)衛(wèi)星布局和設(shè)計(jì)分離方案,采取了12次分離動(dòng)作,依次將22顆衛(wèi)星逐步分離出去,并通過(guò)不斷調(diào)整末級(jí)箭體的姿態(tài),實(shí)現(xiàn)不同衛(wèi)星的分離方向調(diào)整,確保各個(gè)衛(wèi)星近遠(yuǎn)場(chǎng)安全,讓22顆衛(wèi)星安心“下車(chē)”。
具體到分離動(dòng)作的設(shè)計(jì),也并非易事。對(duì)23個(gè)分離體兩兩之間的相對(duì)距離分析,本身所需計(jì)算量就非常大,在此基礎(chǔ)上,還要維持火箭調(diào)姿過(guò)程中天基可見(jiàn),這就要求箭體調(diào)姿角度不能過(guò)大。多項(xiàng)要求夾擊之下,難度也隨之增大:“這是一個(gè)相當(dāng)于多個(gè)對(duì)象、多種約束、長(zhǎng)周期的、需要通過(guò)多輪迭代解決的一個(gè)優(yōu)化問(wèn)題,遠(yuǎn)場(chǎng)分離計(jì)算量比以往翻了好幾倍?!?/p>
為此,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)專(zhuān)門(mén)研制了一個(gè)多星遠(yuǎn)場(chǎng)分析工具,這樣一來(lái),“通過(guò)一次仿真,就可以自動(dòng)完成23個(gè)分離體各自的速度位置計(jì)算,以及兩兩之間相對(duì)位置的計(jì)算,不僅大幅提高了計(jì)算效率,而且提高了遠(yuǎn)場(chǎng)分析的準(zhǔn)確性?!?/p>
最終,根據(jù)每顆衛(wèi)星的分離方式,結(jié)合任務(wù)需求等多種因素,二子級(jí)在偏航和俯仰角上作出相應(yīng)的調(diào)整,22顆衛(wèi)星分12次終于依次成功部署入軌。
“本次任務(wù)一共需完成22星分離,共計(jì)完成12次分離動(dòng)作,創(chuàng)造了中國(guó)航天的新紀(jì)錄??梢哉f(shuō)星箭分離中長(zhǎng)征八號(hào)火箭宛如跳了一場(chǎng)‘芭蕾’,最終22顆星的釋放就如‘天女散花’一般?!敝袊?guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院長(zhǎng)八副總指揮段保成總結(jié)道。
為商業(yè)化定制
如果有心觀察,很容易發(fā)現(xiàn),長(zhǎng)八遙二運(yùn)載火箭長(zhǎng)得和以前的火箭不太一樣:底部的助推器不見(jiàn)了,成了一個(gè)徹底的“光桿”火箭。
事實(shí)上,這種不帶助推器的火箭正是該型號(hào)火箭的新構(gòu)型。長(zhǎng)八副主任設(shè)計(jì)師陳曉飛說(shuō),與遙一火箭相比,長(zhǎng)八遙二火箭外形最大的區(qū)別就是取消了兩個(gè)助推器,從兩級(jí)半構(gòu)型變成了兩級(jí)串聯(lián)構(gòu)型。
長(zhǎng)八火箭是我國(guó)新一代主力中型運(yùn)載火箭,也是目前我國(guó)中低軌運(yùn)力最強(qiáng)的商業(yè)火箭,于2020年12月成功首飛,填補(bǔ)了我國(guó)太陽(yáng)同步軌道運(yùn)載能力3噸至4.5噸的能力空白,可以承擔(dān)我國(guó)80%以上的中低軌發(fā)射任務(wù)。此次無(wú)助推的“光桿”型長(zhǎng)征八號(hào)遙二運(yùn)載火箭,運(yùn)載能力就達(dá)到3噸
長(zhǎng)八是瞄準(zhǔn)未來(lái)發(fā)射市場(chǎng)需求而專(zhuān)門(mén)打造的一型火箭,作為定位于商業(yè)應(yīng)用的火箭,成本就成了必須考慮的因素,長(zhǎng)八遙二火箭在此基礎(chǔ)上又做了進(jìn)一步調(diào)整和嘗試。
使用新構(gòu)型就是嘗試之一。長(zhǎng)八火箭項(xiàng)目辦胡輝彪介紹,使用新構(gòu)型可以做到“一舉多得”。除了可以檢驗(yàn)新構(gòu)型的正確性、協(xié)調(diào)性和匹配性,開(kāi)拓中型主力火箭市場(chǎng)之外,減少兩個(gè)助推器,還可以緩解生產(chǎn)、總裝和測(cè)試的壓力,讓研制周期縮短、研制成本降低。
“未來(lái),人類(lèi)進(jìn)入太空的需求越來(lái)越大,空間的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需求越來(lái)越大,因此改變發(fā)射場(chǎng)流程、縮短火箭研制周期迫在眉睫?!毙ぴ沤榻B。
為此,長(zhǎng)八遙二火箭還采用“模塊化”“組合化”設(shè)計(jì)思路。早在研制伊始,設(shè)計(jì)人員就充分兼顧了火箭不帶助推器的狀態(tài),并納入遙一火箭的考核包絡(luò)中。因此,遙二火箭無(wú)需進(jìn)行大規(guī)模更改,只需針對(duì)載荷、飛行軌道進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。最終,自成功首飛到完成總裝總測(cè)、具備出廠條件,長(zhǎng)八遙二火箭僅用了1年時(shí)間。
整流罩高度從8米縮短到5.4米。圖源中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院。
另外,火箭的整流罩高度也從8米縮短到5.4米,降低了全箭關(guān)鍵部位受載的同時(shí),發(fā)射成本也隨之降低。當(dāng)然,這并全出于成本的考慮。從技術(shù)層面出發(fā),因?yàn)樾枰l(fā)射的衛(wèi)星體積較小,重量也更輕,本身也不需要用長(zhǎng)八遙一火箭那么大的整流罩。而從氣動(dòng)外形來(lái)說(shuō),短一點(diǎn)的整流罩可以降低載荷,放寬火箭發(fā)射放行條件,提高火箭發(fā)射概率,為后續(xù)高密度發(fā)射奠定基礎(chǔ)。
“共享”模式也是基于成本的考慮——衛(wèi)星搭載方的成本。此次發(fā)射的22顆衛(wèi)星主要為光學(xué)遙感衛(wèi)星,主要用于對(duì)地觀測(cè)、低軌物聯(lián)網(wǎng)通訊、空間科學(xué)試驗(yàn),可提供資源調(diào)查、合成孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù)支持、物聯(lián)網(wǎng)分散終端數(shù)據(jù)采集、在軌科學(xué)試驗(yàn)和技術(shù)驗(yàn)證、海南及環(huán)省海域船只信息收集處理等服務(wù)。這些衛(wèi)星分別來(lái)自國(guó)內(nèi)7家商業(yè)航天企業(yè)。當(dāng)然,費(fèi)用也是7家分?jǐn)偂?/p>
“簡(jiǎn)單地說(shuō)就是拼車(chē)方案,為用戶(hù)提供經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的發(fā)射服務(wù),門(mén)檻大大降低了?!遍L(zhǎng)八火箭總指揮肖耘說(shuō)。而有了此次長(zhǎng)八遙二火箭的成功探索經(jīng)驗(yàn),火箭院在推進(jìn)共享發(fā)射常態(tài)化的信心也就更強(qiáng)了。
目前,長(zhǎng)八火箭總裝最快是23天。然而,總裝后,從天津廠房運(yùn)到發(fā)射場(chǎng),還需要進(jìn)行火工品安裝、單元測(cè)試等流程。如果在發(fā)射場(chǎng)旁就近建設(shè)總裝測(cè)試廠房,就可以把發(fā)射場(chǎng)測(cè)試和出廠測(cè)試合二為一,節(jié)省一系列測(cè)試、檢查、轉(zhuǎn)運(yùn)的步驟,壓縮火箭在發(fā)射場(chǎng)的周期,適應(yīng)未來(lái)市場(chǎng)對(duì)長(zhǎng)八火箭快速發(fā)射的需求。
經(jīng)過(guò)長(zhǎng)八火箭團(tuán)隊(duì)的努力,目前,海南總裝測(cè)試廠房已經(jīng)開(kāi)始施工建設(shè),發(fā)射工位也正在論證過(guò)程中。一旦完成,一周就能實(shí)現(xiàn)一次長(zhǎng)八火箭發(fā)射,一年預(yù)計(jì)可發(fā)射50次,“星辰大?!钡奈磥?lái)堪稱(chēng)可期。