出品 | 虎嗅汽車組

作者 | 王笑漁

編輯 | 周到

頭圖 | 視頻截圖

8月10日，一名小鵬P7車主在寧波市一高架橋上與道路前方故障車輛和其車上乘客發(fā)生追尾碰撞，造成人員死傷。今天上午，事件記錄視頻在網(wǎng)上流傳并迅速發(fā)酵，登上微博熱搜榜第二。根據(jù)一段疑似當事小鵬P7車主的微信聊天記錄顯示，他的車輛當時正處于車道居中輔助功能的開啟狀態(tài)。

對此，小鵬汽車回應稱：

經(jīng)核實，8月10日下午，寧波一車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發(fā)生碰撞，發(fā)生人員傷亡。我們?yōu)楸敬?span id="yod9cy3" class="wpcom_tag_link">事故中不幸離世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門已經(jīng)立案處理，門店已第一時間已前往現(xiàn)場協(xié)助處理。我們將全力配合相關部門進行事故調(diào)查，持續(xù)跟進后續(xù)結(jié)果，并協(xié)助客戶處理后續(xù)相關事宜。

然而就在一年之前，同樣也是8月份，蔚來ES8也出現(xiàn)過類似的致死事故。2021年8月12日，上善若水投資管理公司創(chuàng)始人、意統(tǒng)天下餐飲管理公司創(chuàng)始人、美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽，駕駛蔚來ES8汽車啟用NOP領航功能后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世。

類似的悲劇，其實很早就發(fā)生過。2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故，一輛特斯拉Model S 直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，Model S司機高先生不幸身亡。

多條人命背后，到底誰應該來為“技術闖禍”負責？

一年之內(nèi)，兩條人命

8月10日，小鵬P7發(fā)生撞擊事故的地點，是在寧波市通向機場的快速路高架橋上。從疑似涉事車主的微信聊天記錄來看，發(fā)生事故時車輛時速在80km/h左右，并開啟了LCC車道居中輔助功能，直到追尾了?？吭谧钭髠?cè)車道的人員和車輛。“我一般也就高架開，沒想到，這次剛好分神。”

所謂的LCC車道居中輔助功能，其實就是小鵬XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)中一項最基礎的功能。該功能，是通過安裝在前風擋玻璃上的攝像頭探測車道線，使車輛按照設定時速維持在車道中央行駛。車輛前向的毫米波雷達則負責感知前向車輛的距離和障礙物，并控制車速。

但在幾乎所有功能描述的旁邊，小鵬汽車都注釋了警示告知，如“請隨時關注系統(tǒng)提示，做好提前接入操控的準備”、“請注意遵守當?shù)亟煌ǚㄒ?guī)，注意安全駕駛”等。

而且，值得注意的是，根據(jù)車主自述，涉事P7為XPILOT 2.5版本——相當于低配版的輔助駕駛能力，采用的單目攝像頭+前置毫米波雷達的方案。相比之下，XPILOT 3.0版本，采用了三目攝像頭，整車的高感知攝像頭數(shù)量達到9個，高精毫米波雷達的數(shù)量也達到了5個，比2.5版本多了2個。

疑似涉事駕駛員的群聊記錄

最重要的是，兩者的處理器硬件配置也有不同。只有3.0版本才是英偉達Xavier計算平臺，而這次涉事的2.5版本官方只標注為“智能控制器”。另外，據(jù)知情人士透露，涉事的XPILOT 2.5的輔助駕駛功能，并非小鵬自研，而是來自供應商的解決方案。

但也許正是這些配置名字和功能數(shù)量上的細微差別，很容易讓消費者混淆。

比如小鵬P7目前有三種智能駕駛系統(tǒng)的硬件配置，分別對應著三個級別的功能：丐版車型僅擁有定速巡航功能，而XPILOT 3.0則擁有高速NGP智能導航輔助駕駛，而2.5版本，則只有基礎的LCC車道居中輔助和ACC自適應巡航功能。三個版本，相差了三個時代。

此外，在小鵬P5車型上也出現(xiàn)了類似的情況。

同一續(xù)航版本下，存在三種類型的硬件配置：最低配的版本只有1顆環(huán)視攝像頭和4顆超聲波雷達，只能實現(xiàn)定速續(xù)航；而中配車型則增加了大量的毫米波雷達、攝像頭硬件配置，實現(xiàn)了L2級輔助駕駛的功能；而高配車型在此基礎上，又增加了兩顆激光雷達，增加了城市NGP智能導航輔助駕駛的功能。三個版本車型，同樣相差著三個時代。

那么，可能就會存在一種情況：有些購買了低配車型的車主，因為聽信銷售和網(wǎng)絡內(nèi)容的忽悠，誤以為自己的輔助駕駛系統(tǒng)也具備高配車型的功能與可靠性。但在實際的道路行駛中，用戶對功能和性能邊界的混淆和誤判，往往為事故的發(fā)生埋下了禍根。

除了傳感器數(shù)量不同之外，老一代“視覺攝像頭+毫米波雷達”存在的技術短板，依舊造成了刻骨銘心的事故。

如在上文提到，蔚來在一年前也曾發(fā)生過類似“車輛處于輔助駕駛狀態(tài)下，因系統(tǒng)未感知到前方障礙物造成車毀人亡”的事故。當時虎嗅在《31歲企業(yè)家命喪蔚來汽車，是誰惹的禍？》一文中，就分析過現(xiàn)在“視覺攝像頭+毫米波雷達”不能準確識別靜態(tài)障礙物的原因：

融合攝像頭數(shù)據(jù)和毫米波雷達數(shù)據(jù)最大的障礙在于，毫米波雷達信噪比很低，換句話說有大量誤檢測，將視覺感知結(jié)果與毫米波雷達結(jié)果進行融合時候。

如果視覺和毫米波感知結(jié)果不一致，慣常做法是相信視覺，忽略毫米波檢測結(jié)果，但這也是事故的開始。特斯拉著名的“撞白色貨車”的事故，就是毫米波雷達惹的禍。

因為毫米波雷達無法測出貨車上方橋梁和道路指示牌的高度，在毫米波雷達的“眼里”，靜止的貨車、橋梁、指示牌都是地面上的物體。這種情況需要屏蔽毫米波雷達的信號，但顯然事故發(fā)生時是沒有的。

要知道，當時涉事的蔚來ES8車型，配備的NIO Pilot自動輔助駕駛硬件系統(tǒng)，采用了1個三目前向攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波傳感器。

無論是攝像頭數(shù)量，還是毫米波雷達數(shù)量，都比這次發(fā)生事故的小鵬P7更多。高配置車型都未能避免事故發(fā)生，更何況低配車型呢？

關鍵時刻，技術如何救命？

需要強調(diào)的一點是，現(xiàn)階段的自動化系統(tǒng)都只能起到輔助的作用，不能當自動駕駛。

市場監(jiān)管總局（標準委）曾發(fā)布過一套國家標準。其中，就有針對自動駕駛功能的《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準（GB/T 40429-2021）。對于2級組合駕駛輔助，明確提到了用戶的角色——“監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)，并在需要時介入動態(tài)駕駛?cè)蝿找源_保車輛安全?！?/p>

當前在小鵬汽車的車機以及手機App端，已設置答題環(huán)節(jié)。并且，對可能遇到的失效情況都進行了視頻演示和說明。而且，如果用戶沒能通過這一學習過程后的考試，也就無法在車機端打開包括LCC車道居中輔助、NGP領航輔助駕駛、自主泊車等輔助駕駛功能。

小鵬P7車機端的學習視頻

這意味著，8月10日的事故肇事者在使用輔助駕駛功能的時候，已經(jīng)明確知曉了失效風險，以及需要接管的事實。

不幸的是，涉事P7駕駛員明確表示自己“分神了”。在需要人工介入時，這位駕駛員未及時做出剎車處理。最終造成了事故的發(fā)生，以及一條人命的代價。

疑似涉事駕駛員的群聊記錄

理論上來說，涉事車輛的DMS（Driver Monitor System，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）應該及時感知到駕駛員的分心狀態(tài)，并及時做出干預。

包括小鵬汽車在內(nèi)，市面上一些智能汽車搭載了DMS系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要被用于監(jiān)測車輛行駛過程中駕駛員的面部表情，發(fā)現(xiàn)類似打哈氣、看手機、分神等存在風險的狀態(tài)，并及時提醒乃至強制操縱車輛推出輔助駕駛狀態(tài)。其中，駕駛員眼睛的狀態(tài)是DMS中很重要的一個參數(shù)，基本原理是通過攝像頭對駕駛員眨眼頻率、眼睛開合幅度以及嘴巴開合程度進行量化分級，以此判斷是否疲勞駕駛和分神。

一般來說，當駕駛員出現(xiàn)了危險駕駛行為時，DMS系統(tǒng)就會實時警報，在現(xiàn)在的輔助駕駛功能上，多次觸發(fā)更是會出現(xiàn)輔助駕駛退出。據(jù)了解，特斯拉、小鵬等車型目前是具備該操作流程的。

但是，DMS系統(tǒng)最大的問題在于識別準確率的問題。前段時間，就有一位車主因為眼睛小，而被小鵬汽車誤判成睡覺被扣了好多智駕分。通過案例我們可以看出，小鵬的DMS系統(tǒng)策略盡管偏嚴苛，但基于視覺的方案可靠性并不高。

小鵬汽車CEO何小鵬在此前的采訪中就表示：“包括后面要做的自動輔助駕駛，我們都需要請司機能夠關注前方，并做到隨時接管車輛。我們內(nèi)部也正在做優(yōu)化。在原來DSM的邏輯體系里面，它對于瞇著眼的觸發(fā)做的很嚴（也就有了“誤傷”），畢竟人困的時候也會瞇著眼。這種情況下我們還要改進算法?！?/p>

“說實話，能不能百分之百做到，我們還要繼續(xù)努力?！?/p>

本質(zhì)上，技術也好、人也好，永遠都無法做到100%的完美。而在自動駕駛技術的研發(fā)上，車企必須要做的事情，就是無限接近于100%。而除了DMS系統(tǒng)，激光雷達和4D成像毫米波雷達現(xiàn)在也開始逐步走向規(guī)?；軌蛴兄诳焖俳档蛙囕v感知系統(tǒng)“無法識別靜態(tài)障礙物”的事故發(fā)生率。

當前，很多國產(chǎn)智能汽車開始量產(chǎn)搭載激光雷達。雖然相關的技術路線很多，有轉(zhuǎn)鏡式、MEMS微振鏡式等等，但都是為了補齊視覺攝像頭、毫米波雷達的短板。因為激光雷達，簡單理解就是提供帶實時距離信息的高分辨率數(shù)據(jù)。畢竟毫米波雷達雖然有深度信息但分辨率太低，視覺攝像頭分辨率高但不帶深度信息，視覺感知+毫米波雷達融合，本身就是事故頻發(fā)的罪魁禍首。

相比之下，激光雷達可以主動發(fā)射紅外激光脈沖。不同于攝像頭對光線的被動接收，激光雷達通過每秒發(fā)射的數(shù)百萬個脈沖，在空間坐標中形成數(shù)百萬個點，勾勒出空間中的一切物體細節(jié)，準確識別視野中所有物體的三維空間位置，即所謂的點云。

另外在探測距離上，激光雷達也有一定優(yōu)勢?，F(xiàn)在128線的激光雷達，擁有200米的感知能力。而作為對比，小鵬P7低配2.5版的車型上，用的前置毫米波雷達型號為博世MRR evo14，擁有廣角/窄角兩種探測角度，探測距離分別為100米和160米。

哪怕是早一毫秒看到物體，也能早以毫秒下達剎車指令。

不過，激光雷達對于一些霧霾、暴雪等惡劣天氣仍存在不足。如何讓車輛傳感器看得更遠更準，依舊是整個汽車乃至科技產(chǎn)業(yè)正在不斷研究的問題。

與此同時，另外一個技術也悄然興起，這便是4D毫米波雷達。它延續(xù)了傳統(tǒng)毫米波雷達全天候運行的優(yōu)勢，還增加了俯仰角信息，同樣能形成點云圖像。這意味著，今后毫米波雷達不僅也可以檢測到物體的距離、相對速度和方位角，還可以檢測到前方物體的垂直高度以及前方靜止和橫向移動物體。

理論上，激光雷達和4D毫米波雷達，都可以識別出障礙物的輪廓、類別并進行行為感知和預判。如果這次事故的肇事車上能具備這兩項技術，那么人的生命可能還有機會得以保護。

寫在最后

長期來看，關于輔助駕駛的更宏大課題，在于“如何做好更安全的人機共駕？”

實際上，任何車企在推行輔助駕駛類功能時，都會在產(chǎn)品說明中寫到類似話：“駕駛員需要隨時準備介入車輛，以保證行駛安全?！?/p>

但何時交給駕駛員接管，在接管后駕駛員應該作出怎樣的正確操作，每一家車企都有不盡相同的功能和規(guī)則設計。同時，監(jiān)管部門也沒有對“駕駛員接管車輛”這一操作作出比較明確的限制。此外，即使在很多專業(yè)汽車媒體的評價體系中，也很少見到對于駕駛員行為檢測功能的測評。

更尷尬的是，當前中國市場的新車中，DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）系統(tǒng)的滲透率只有3.9%。所以，目前市面上仍然有很多具備輔助駕駛類功能的車型，并沒有強制的措施去監(jiān)管駕駛員分神的行為。

說句危言聳聽的話：在如今大部分車上，輔助駕駛和危險駕駛，也許只存在于駕駛員的一念之間。

本內(nèi)容為作者獨立觀點，不代表虎嗅立場。未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，授權事宜請聯(lián)系 [email protected]

正在改變與想要改變世界的人，都在 虎嗅APP