從上個(gè)世紀(jì)70年代開(kāi)始，隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)魔力的賦能：每?jī)赡晷阅芊槐?，價(jià)格降一半。這種瘋狂的進(jìn)化模式，推動(dòng)了人工智能的技術(shù)發(fā)展。其中，就有自動(dòng)駕駛的兩大技術(shù)基石：計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能。
輔助駕駛的出現(xiàn)
輔助駕駛是指能夠輔助駕駛員進(jìn)行駕駛、加速、減速等活動(dòng)的車輛，以及駕駛員能夠完成剩余動(dòng)態(tài)駕駛活動(dòng)的默認(rèn)系統(tǒng)，駕駛員仍然是行為的主要操縱者。從技術(shù)發(fā)展面看，輔助駕駛其實(shí)由來(lái)已久，大家學(xué)車的時(shí)候，大部分調(diào)節(jié)都是手動(dòng)，但是到了自己買車之后，很多不需要自己的來(lái)調(diào)節(jié)，比如涉及到安全的自動(dòng)雨刮，自動(dòng)大燈，自動(dòng)駐車等。發(fā)展到現(xiàn)在市面上看到的定速巡航，自適應(yīng)巡航等。從汽車誕生開(kāi)始，就出現(xiàn)了輔助駕駛。
自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)
自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行縱向和橫向控制，允許駕駛員在一定程度上甚至完全離開(kāi)方向盤(pán)。
1977年，日本通產(chǎn)省麾下的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室，組裝了一臺(tái)具備障礙躲避能力的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車。這是現(xiàn)代意義上的第一輛自動(dòng)駕駛乘用車。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)第一次用在了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
輔助駕駛的發(fā)展
輔助駕駛是通過(guò)不斷的技術(shù)迭代產(chǎn)生的，與人類駕駛習(xí)慣一同發(fā)展。生活中你駕駛車輛過(guò)程中，不經(jīng)意地踩了一腳油門(mén)其實(shí)就用到了輔助駕駛帶來(lái)的便利。比如時(shí)間倒回到1999年，奔馳率先在量產(chǎn)車W220的S-Class上應(yīng)用了ACC自適應(yīng)巡航，現(xiàn)在看來(lái)簡(jiǎn)直是標(biāo)配的東西，在當(dāng)時(shí)無(wú)疑是劃時(shí)代的輔助駕駛躍進(jìn)。
L1級(jí)輔助駕駛的自適應(yīng)巡航、車道保持輔助、制動(dòng)剎車燈等常用的功能早在十年前就被車企所應(yīng)用，為日常出行提供來(lái)了安全保障。
現(xiàn)在普及的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，也被稱為輔助駕駛，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的多種輔助協(xié)同，如我們常見(jiàn)的全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、主動(dòng)車道保持、自動(dòng)變道、限速識(shí)別等功能都是L2級(jí)自動(dòng)駕駛中所蘊(yùn)含的內(nèi)容。例如輔助駕駛領(lǐng)域的“領(lǐng)頭羊”特斯拉，其早已號(hào)稱已經(jīng)可以達(dá)到“L2.5”級(jí)自動(dòng)駕駛。
汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí) | ||||||
自動(dòng)駕駛分級(jí) | 名稱 | 定義 | 駕駛操作 | 周邊監(jiān)控 | 接管 | |
NHTSA | SAE | |||||
L0 | L0 | 人工駕駛 | 由人類駕駛者全權(quán) 駕駛汽車 | 人類駕駛員 | 人類駕駛員 | 人類駕駛員 |
L1 | L1 | 輔助駕駛 | 車輛對(duì)于方向盤(pán)和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作。 | 人類駕駛員和車輛 | 人類駕駛員 | 人類駕駛員 |
L2 | L2 | 部分自動(dòng)駕駛 | 車輛對(duì)于方向盤(pán)和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作。 | 車輛 | 人類駕駛員 | 人類駕駛員 |
L3 | L3 | 條件自動(dòng)駕駛 | 由車輛完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。 | 車輛 | 車輛 | 人類駕駛員 |
L4 | L4 | 高度自動(dòng)駕駛 | 由車輛完成所有駕駛操作，人類駕駛員無(wú)需保持注意力，但限定道路和環(huán)境條件。 | 車輛 | 車輛 | 車輛 |
L4 | L5 | 完全自動(dòng)駕駛 | 由車輛完成所有的駕駛操作，人類駕駛員無(wú)需保持注意力。 | 車輛 | 車輛 | 車輛 |
輔助駕駛過(guò)渡到無(wú)人駕駛
而目前目前大多數(shù)車企都還處于輔助駕駛階段，但不少車企已經(jīng)屬于向自動(dòng)駕駛的過(guò)渡階段，如特斯拉、蔚來(lái)、小鵬、理想等。當(dāng)然，也有如集度汽車這樣剛成立不久的車企，直接瞄準(zhǔn)的就是L3-L5級(jí)自動(dòng)駕駛，跨越了輔助駕駛的階段將會(huì)在多場(chǎng)景下為用戶提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，也就是高度自動(dòng)駕駛，這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛無(wú)限接近于“無(wú)人駕駛”，它可以由車輛完成幾乎所有的駕駛操作。
而L5級(jí)自動(dòng)駕駛作為最理想化的完全自動(dòng)駕駛方式，可以完全實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”的概念，就像是很多未來(lái)科幻電影中所顯示出的那樣，無(wú)需駕駛員做出任何操作，做到完全的安全和解放雙手。
目前自動(dòng)駕駛?cè)匀惶幵凇扒嚆~”段位
現(xiàn)在的技術(shù)允許在有限的情況下（如賽道）實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)化。然而，具有“自主功能”的汽車很少會(huì)超過(guò)L2級(jí)（比如特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)），而且都需要人類不斷地關(guān)注。雖然這樣的級(jí)別可能能夠自主駕駛汽車，但它們無(wú)法可靠地做到這一點(diǎn)，也沒(méi)有所需的英里數(shù)的經(jīng)驗(yàn)（通常是數(shù)百萬(wàn)英里）。
自動(dòng)駕駛和輔助駕駛區(qū)別大請(qǐng)勿混淆
總之，輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的區(qū)別還是很大的，但是廠家宣傳的功能您可得認(rèn)真思考分辨了。小伙伴們您的車是幾級(jí)的輔助駕駛呢？您覺(jué)得誰(shuí)是現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的引領(lǐng)者呢？歡迎留言討論。
