一直沖在家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域最前面的科沃斯，在9月發(fā)布了最新的旗艦掃拖機(jī)器人DEEBOT X1 PRO OMNI。上一年的 X1 OMNI引入了革命性的AI語(yǔ)音助手和全功能型基站，而今年的X1 PRO OMNI則是首個(gè)帶“自動(dòng)洗拖布+烘拖布+集塵+清潔液控制+自動(dòng)上下水”全功能一站式基站的掃拖機(jī)器人。

即便放到整個(gè)清潔機(jī)器人品類里，DEEBOT X1 PRO OMNI都是自動(dòng)功能最齊全的。這一代還引入了更多仿生式的AI功能創(chuàng)新，帶來(lái)了掃地機(jī)器人領(lǐng)域的首個(gè)手勢(shì)識(shí)別功能，讓X1 PRO OMNI能聽(tīng)懂并看懂“掃那里、掃這里”的自然語(yǔ)音模糊指令，也能識(shí)別寵物砂糧從而自動(dòng)切換模式。

我們現(xiàn)在就來(lái)體驗(yàn)一下2022年能買到的最強(qiáng)掃拖機(jī)器人，看看最強(qiáng)的掃拖機(jī)器人AI智能交互和首個(gè)真·一站式全自動(dòng)基站。

高級(jí)的設(shè)計(jì)+成熟的結(jié)構(gòu)

科沃斯X1 PRO OMNI延續(xù)了X1 OMNI的基礎(chǔ)工業(yè)設(shè)計(jì)，這套由丹麥設(shè)計(jì)公司Jacob Jensen Design負(fù)責(zé)，帶有極為鮮明的北歐極簡(jiǎn)主義和“雅各布延森”風(fēng)格。用了更加高端的黑金配色，通體磨砂，用料和質(zhì)感都更加高級(jí)，確實(shí)是帥。

經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)的磁吸面蓋、磁吸拖布架、6個(gè)下視傳感+地毯傳感器、內(nèi)置水箱等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都得到了保留。

科沃斯X1 PRO OMNI的外觀出發(fā)點(diǎn)是低調(diào)，但又有點(diǎn)“我也想低調(diào)，但實(shí)力不允許”的霸氣側(cè)漏，用戶心理拿捏到位，總讓我有種黑暗騎士在我家搞清潔的既視感。

所謂的高級(jí)感，就是你明知道黑色更容易看出灰塵、更難打理，但你就是忍不住喜歡它。就像百達(dá)翡麗上的萬(wàn)年歷雙陀飛輪、帕加尼引擎蓋上的小牛皮帶，高級(jí)感起來(lái)了，一切的錯(cuò)，在它們身上都是對(duì)的。

科沃斯YIKO：掃地機(jī)里最強(qiáng)的AI

上一年，在大家還在卷吸力和基站功能的時(shí)候，科沃斯DEEBOT X1 OMNI就拉開(kāi)了家用服務(wù)機(jī)器人3.0時(shí)代的序幕，硬是開(kāi)辟出AI交互的新賽道。對(duì)于“掃地機(jī)器人”這個(gè)詞，有的廠商看到的是“掃地”，而科沃斯盯準(zhǔn)的是“機(jī)器人”。

科沃斯的家用服務(wù)機(jī)器人3.0定義，包括了全能掃拖+全面環(huán)境認(rèn)知+YIKO AI智能語(yǔ)音助手，希望讓掃地機(jī)器人“活過(guò)來(lái)”。同行之間還在嚴(yán)重依賴app和無(wú)交互需求的兩個(gè)極端之間搖擺，而科沃斯搭載的YIKO AI語(yǔ)音助手，已經(jīng)能用語(yǔ)音完成幾乎所有交互，就算是小孩或老人都能無(wú)門檻使用。

其他掃地機(jī)器人接入的是小愛(ài)、小藝之類的第三方語(yǔ)音助手，用它們中轉(zhuǎn)，就好像每次對(duì)話都是先喊“管家”出面中轉(zhuǎn)，然后再讓掃地機(jī)去工作，延遲高且“管家”能識(shí)別的指令很有限。而科沃斯的YIKO，除了完全不同次元的指令豐富程度，最明顯的其實(shí)是有獨(dú)立的喚醒詞。喊的就是它，響應(yīng)更快，更直接，讓掃地機(jī)更像是個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人，而不是小愛(ài)它們的配件。

作為科沃斯的旗艦新品，X1 PRO OMNI最應(yīng)該關(guān)注的自然是YIKO AI語(yǔ)音助手，究竟進(jìn)步了多少。

科沃斯X1 PRO OMNI依然是3麥克風(fēng)降噪+360度拾音，但語(yǔ)音響應(yīng)的速度和靈敏度都更強(qiáng)了。在3米距離，接近悄悄話的音量也能喚醒。喚醒詞靈敏度比Siri還高一些，也比不少智能音箱靈敏。

這代的語(yǔ)音響應(yīng)度也很快，這邊話音剛落，科沃斯X1 PRO OMNI就回你一句“我在”了，仿佛它一直在豎著耳朵等你一樣。更妙的是，配上聲源定位，機(jī)器響應(yīng)后會(huì)立刻停下工作并向你轉(zhuǎn)身，讓掃地機(jī)這種“餅型哈士奇”，比家里的真·哈士奇聰明和聽(tīng)話得多。

因?yàn)榭莆炙雇瑫r(shí)掌握了聲源定位、AIVI TM 3.0 人形識(shí)別和TrueMapping精準(zhǔn)導(dǎo)航等核心技術(shù)，所以科沃斯X1 PRO OMNI有“召喚清掃”的能力。簡(jiǎn)單一句“掃一下這里”的終極模糊指令，科沃斯X1 PRO OMNI就能結(jié)合聲音位置和人形檢測(cè)，自己跑到你的位置開(kāi)始清潔。

不需要特殊的觸發(fā)語(yǔ)，也不需要記廠家預(yù)設(shè)的區(qū)域名字，科沃斯X1 PRO OMNI能像與人類交流一樣聽(tīng)懂“臥室、書房、廚房、沙發(fā)、床”這些家庭空間和家具的模糊指代。

覺(jué)得臥室太臟，又懶得開(kāi)app去調(diào)整改變拖地模式？那可以喊X1 PRO OMNI“掃一下臥室”或“去洗下抹布”。在廚房忙活或在認(rèn)真追劇，可以用“別掃我這”或“讓一下”讓X1 PRO OMNI先避開(kāi)你所在的區(qū)域（當(dāng)然，其實(shí)app里可以設(shè)免打擾時(shí)段，期間會(huì)自動(dòng)屏蔽預(yù)約任務(wù)和斷點(diǎn)續(xù)掃）。

臨時(shí)想起耗材可以問(wèn)“耗材到期了嗎？”，能用“你在哪里、在做什么？”隨時(shí)掌握機(jī)器狀態(tài)，低頻操作也能用“基站自清潔”或“集塵”等語(yǔ)音命令能搞定。不要說(shuō)掃地機(jī)器人，這是在任何其他民用產(chǎn)品里都沒(méi)出現(xiàn)過(guò)的AI語(yǔ)音體驗(yàn)。

除了聽(tīng)懂你的話，科沃斯X1 PRO OMNI現(xiàn)在甚至能看懂你的手勢(shì)。在實(shí)驗(yàn)室功能里出現(xiàn)了一個(gè)名為“指哪掃哪”的新功能。這是掃地機(jī)器人領(lǐng)域又一個(gè)“零的突破”，現(xiàn)在竟然能用機(jī)器視覺(jué)來(lái)識(shí)別人體手勢(shì)了！?。?！

雖然被官方定位嘗鮮功能，但實(shí)際完成度還挺高。在聽(tīng)到“掃一下這里/那里”的指令后，科沃斯X1 PRO OMNI會(huì)先轉(zhuǎn)向聲源，然后用自己的RGB攝像頭實(shí)時(shí)捕捉和分析用戶頭部/骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的特征和姿態(tài)，由人體姿態(tài)算法判斷出軀干手臂的相對(duì)位置和夾角信息，再把機(jī)器、人放到空間三維坐標(biāo)中，以此判斷目標(biāo)位置。

看著云淡風(fēng)輕的一個(gè)功能，需要同時(shí)打通語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、地圖與導(dǎo)航路徑規(guī)劃一大串功能，是教科書式的“要拼盡全力，才能表現(xiàn)得輕而易舉”。

當(dāng)然，畢竟是剛推出的實(shí)驗(yàn)室功能，現(xiàn)在只支持右手識(shí)別，與機(jī)器人的距離（1.7到3米）、人離目標(biāo)的距離（0-2米）都有限制，但功能已初具雛形，如果后續(xù)繼續(xù)升級(jí)和擴(kuò)展，估計(jì)“YIKO AI語(yǔ)音助手”里的“語(yǔ)音”前綴限定詞，很快就要去掉了。

同樣是在實(shí)驗(yàn)室功能里，有個(gè)“顆粒物策略清潔”，完全沒(méi)想到的科沃斯竟然搞了個(gè)自動(dòng)的“寵物砂糧模式”，專治寵物家庭的貓砂、狗糧遍地的問(wèn)題。

科沃斯X1 PRO OMNI的RGB攝像頭在看到地面的顆粒物后，能提高調(diào)整吸力（蕪湖起飛）、降低邊刷速度和運(yùn)動(dòng)速度，防止顆粒物被打飛，然后對(duì)著顆粒物大口鯨吞。有誰(shuí)想到“餅型哈士奇”這么快就成長(zhǎng)到能看明白要掃的東西了，多年掃地機(jī)用戶不禁眼角濕潤(rùn)。

“智商”更高的AIVI 3D人工智能與視覺(jué)識(shí)別

認(rèn)真看的話，會(huì)發(fā)現(xiàn)在科沃斯APP的設(shè)備信息里，AI模型有自己的版本信息，它是獨(dú)立于機(jī)器人固件的，這是清潔機(jī)器人里只此一家的設(shè)定。

除了上面提到的YIKO AI語(yǔ)音助手、“召喚清掃”和“指哪掃哪”，這些AI功能還和科沃斯的AIVI 3D人工智能與視覺(jué)識(shí)別發(fā)生了很多化學(xué)反應(yīng)，不斷拉高掃地機(jī)器人的“智商”。

科沃斯X1 PRO OMNI和以前產(chǎn)品的分別，從自動(dòng)建圖就開(kāi)始展現(xiàn)了。以前追求的是掃圖的速度和精度，而科沃斯X1 PRO OMNI已經(jīng)能在掃圖之余，自動(dòng)識(shí)別并生成部分家具的模型，能精準(zhǔn)識(shí)別墻、門、房間、餐廳并自動(dòng)給空間標(biāo)注。

因此科沃斯X1 PRO OMNI扶正了3D地圖作為主交互界面，更加直觀。除了趣味編輯、炫酷和自然的視覺(jué)效果之外，3D地圖的家具數(shù)據(jù)能作為語(yǔ)音指示的目標(biāo)，它是科沃斯X1 PRO OMNI實(shí)現(xiàn)“去看看沙發(fā)底、清理一下廚房”的自然語(yǔ)音交互的重要前提。

科沃斯X1 PRO OMNI的功能自定義項(xiàng)，也比以前的產(chǎn)品多很多很多很多。正常掃地機(jī)，最多就是給房間分區(qū)，而科沃斯X1 PRO OMNI甚至可以給每個(gè)家具區(qū)域都自定義不同的清潔策略和順序，強(qiáng)到離譜。它也能給同一個(gè)地圖能添加5個(gè)清潔場(chǎng)景，大戶型用戶狂喜。

AIVI 3D人工智能與視覺(jué)識(shí)別的“智商”強(qiáng)化，也同樣體現(xiàn)在避障上?？莆炙筙1 PRO OMNI面對(duì)各種間距的凳座椅，路線規(guī)劃都極為果斷

官方數(shù)據(jù)說(shuō)科沃斯X1 PRO OMNI能識(shí)別茶幾、地面材質(zhì)、鞋子、襪子、電線、貓糧、豆子、瓜子殼、人形及寵物等38種常見(jiàn)障礙物。而實(shí)際上連幾mm厚的薄餅干零食，科沃斯X1 PRO OMNI照樣能察覺(jué)。

在發(fā)現(xiàn)左側(cè)的零食后，現(xiàn)在能聰明地降低了邊刷速度，生怕把無(wú)辜的巧克力棒卷進(jìn)肚子。

繞著巧克力棒瘋狂試探，然后邊刷都沒(méi)接觸到，仿佛它根本沒(méi)來(lái)過(guò)。

在此等AI視覺(jué)面前，地毯自動(dòng)識(shí)別和增壓、根據(jù)回洗時(shí)間自動(dòng)調(diào)整集塵頻率等大量自動(dòng)功能，都是水到渠成的事情了。

有掃地機(jī)器人里最強(qiáng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)之后，可能會(huì)有部分用戶擔(dān)心RGB攝像頭的隱私問(wèn)題，但實(shí)際上X1 PRO OMNI有視頻通話與雙萊茵隱私認(rèn)證。

視頻默認(rèn)要求開(kāi)密碼鎖，除了攝像頭工作指示燈，每15分鐘都會(huì)有“視頻中”的語(yǔ)音提醒。在科沃斯的app里截圖，甚至?xí)癫糠帚y行app那樣有數(shù)字標(biāo)記的浮窗通知，我直呼好家伙。

另外，科沃斯X1 PRO OMNI搭載的旭日3芯片，自己就有5 TOPS的算力，本地就能完成上面提到的視覺(jué)識(shí)別和運(yùn)算，無(wú)需上傳服務(wù)器，也杜絕了網(wǎng)絡(luò)泄露的風(fēng)險(xiǎn)。

再刷記錄的吸力+ 9合1的真·全能基站

3代往前的旗艦掃地機(jī)，吸力還是1500Pa，后來(lái)大家躍升到3000Pa，而上一年的X1 OMNI更是沖到破紀(jì)錄的5000Pa。

在大家還以為吸力軍備競(jìng)賽要暫告一段落時(shí)，科沃斯X1 PRO OMNI的吸力又漲到了5500Pa（要知道現(xiàn)在主流產(chǎn)品還在2000-3000Pa……），再加上能在底部間斷形成氣密倉(cāng)的膠毛一體滾刷，掃地能力根本無(wú)需費(fèi)心。

拖地方面，科沃斯的OZMOTurbo 2.0 旋轉(zhuǎn)加壓擦地系統(tǒng)就無(wú)需過(guò)多介紹了，這就是現(xiàn)在最成熟的掃拖一體結(jié)構(gòu)。這兩個(gè)每分鐘180轉(zhuǎn)+2小時(shí)熱風(fēng)烘干的磁吸拖布結(jié)構(gòu)，在上一年的X1 OMNI上已經(jīng)證明過(guò)自己了。

面對(duì)夏桑菊的固液混合物都無(wú)甚壓力（就是苦了后期維護(hù)清潔）

熱風(fēng)出口在基站的反光導(dǎo)向條附近，熱風(fēng)最高溫不到48度，此時(shí)機(jī)身外部溫度略高于體溫，環(huán)保又安全。

75天一拋的集塵袋，可以10秒清空塵盒 （基站瞬時(shí)功率高達(dá)夸張的1000W）

巨型的清水箱與污水箱 ，調(diào)一下回洗頻次，百平空間也能幾天一換

科沃斯X1 PRO OMNI在清潔功能上的最大革新，其實(shí)是源自它的9合1的“真·全能、一站式、一條龍、全自動(dòng)”基站。除了常見(jiàn)的洗拖布和烘干拖布、自動(dòng)集塵，科沃斯X1 PRO OMNI也加入了自動(dòng)上下水、自動(dòng)清潔液添加功能，補(bǔ)上掃拖地全自動(dòng)的最后一塊拼圖。

看到集成度這么高的模塊，動(dòng)手能力稍強(qiáng)點(diǎn)的用戶，一眼就能腦補(bǔ)到安裝的過(guò)程。

當(dāng)然，尊貴的自動(dòng)上下水模塊，其實(shí)有免費(fèi)的專人上門安裝服務(wù)。跟著包裝上的指示預(yù)約，等專人安裝即可。不用自己動(dòng)手，而且更穩(wěn)。

雖然安裝后只有背面的接口和水管露出，但強(qiáng)迫癥還是希望上下水配件能有全黑色的版本。

其實(shí)2年前就有給科沃斯做的第三方自動(dòng)上下水裝置，所有的物理結(jié)構(gòu)都經(jīng)過(guò)了大量資深用戶的檢驗(yàn)（畢竟只有動(dòng)手能力很強(qiáng)的極客才會(huì)自己買第三方套件去改裝）。

所以這套上下水模塊起步的成熟度就很高，有浮球閥+霍爾液位傳感器雙重防溢水，自帶污水倉(cāng)過(guò)濾件能防堵塞和方便清潔維護(hù)。容易滋生細(xì)菌的風(fēng)路與水路都有抗菌設(shè)計(jì)，清水箱后面的管路有銀離子抑菌模塊（定價(jià)249元， T10 OMNI/TUBRO、X1 OMNI/TUBRO系列都通用，而尊貴的科沃斯X1 PRO OMNI出廠自帶），連集塵袋都有杜邦銀離子抗菌劑。

中間就是清潔液倉(cāng)

科沃斯X1 PRO OMNI機(jī)身是有自帶水箱的，所以科沃斯還在基站加了自動(dòng)清潔液添加和配比控制功能。它不但能自動(dòng)混合清潔液，它甚至能根據(jù)清水箱與機(jī)身水箱的水量，自動(dòng)控制輸出，讓兩個(gè)水箱的清潔液濃度維持一致，這真的是只有旗艦型號(hào)才會(huì)注意到的細(xì)節(jié)……

所有這些結(jié)合，讓它成為現(xiàn)在最省心的全自動(dòng)基站，甚至已經(jīng)開(kāi)始像洗衣機(jī)這些傳統(tǒng)家電那樣成熟和無(wú)感了。上下水模塊的清水箱和污水箱，官方推薦的維護(hù)周期長(zhǎng)達(dá)半年，集塵袋是75天一拋，過(guò)濾網(wǎng)的維護(hù)周期也長(zhǎng)達(dá)2個(gè)月。也就說(shuō)，非寵物家庭里，科沃斯X1 PRO OMNI可以跑上2個(gè)月都不用維護(hù)。淦！這才配叫懶人救星?。?/p>

提前加冕的2022年最強(qiáng)掃拖機(jī)器人

科沃斯X1 PRO OMNI的使用體驗(yàn)，橫豎寫滿了“自動(dòng)”2個(gè)字。

過(guò)程中出現(xiàn)最多的關(guān)鍵詞就是“自動(dòng)”，幾乎不用管的自動(dòng)上下水功能、自動(dòng)集塵、自動(dòng)洗拖布和烘干拖布，就連清潔液添加都是自動(dòng)的。

3D地圖生成是自動(dòng)的，核心家具模型的添加是自動(dòng)的，視覺(jué)識(shí)別顆粒物與地面材質(zhì)（地毯之類）后的清潔策略切換是自動(dòng)的，遇到不同障礙物的吸力/邊刷速度/運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)也是自動(dòng)的。

科沃斯X1 PRO OMNI聽(tīng)到你的聲音后，能自動(dòng)轉(zhuǎn)向你并停止手上的工作，喊一聲就能自動(dòng)去各個(gè)房間各個(gè)家具區(qū)域清潔，手指一下就能自動(dòng)判斷目標(biāo)位置。

所有這些高度自動(dòng)化和自然交互的AI功能，都讓X1 PRO OMNI和大家印象中的掃拖機(jī)器人不在一個(gè)維度。體驗(yàn)過(guò)科沃斯X1 PRO OMNI才能深刻明白，科沃斯說(shuō)的“家用服務(wù)機(jī)器人3.0時(shí)代”究竟意味著什么。