1780年，5500名法軍在美國(guó)本土登陸，他們此行就一個(gè)目的：幫助他們的盟友美國(guó)占領(lǐng)彼時(shí)還被英國(guó)人控制的紐約市。很快率領(lǐng)法軍的指揮官羅尚博伯爵與美軍指揮官華盛頓會(huì)面，經(jīng)過商議直接雙方都意識(shí)到直接進(jìn)攻紐約市是不可行的。約克鎮(zhèn)這個(gè)被英國(guó)人康沃利斯率軍把守的重鎮(zhèn)成為了他們的目標(biāo)。因此爆發(fā)了美國(guó)獨(dú)立戰(zhàn)爭(zhēng)史上著名的約克鎮(zhèn)圍城戰(zhàn)役。

約克鎮(zhèn)守軍康沃利斯麾下?lián)碛幸恢Ь徘说挠?guó)軍團(tuán)，他們訓(xùn)練有素戰(zhàn)斗力強(qiáng)悍。1781年9月26日，法國(guó)運(yùn)輸艦隊(duì)帶著華盛頓翹首以盼的武器彈藥以及攻城器械抵達(dá)美國(guó)本土。除開這些軍用物資還帶來了7800名法軍、3100名民兵及8000名大陸軍。此時(shí)的華盛頓雄心勃勃，如虎添翼。

在戰(zhàn)前為了保證絕對(duì)的機(jī)密，華盛頓軍中上下均不知他們行軍的真實(shí)目的地。并且華盛頓還釋放出了假消息讓英國(guó)人以為聯(lián)軍會(huì)直接進(jìn)攻紐約市，這也在一定程度上麻痹了約克鎮(zhèn)的守軍，讓法美聯(lián)軍的計(jì)劃得以順利展開。背地里華盛頓悄悄率軍趕赴約克鎮(zhèn)執(zhí)行包圍計(jì)劃，等到美法聯(lián)軍已經(jīng)幾乎接近約克鎮(zhèn)了，英國(guó)人這才意識(shí)到聯(lián)軍的真實(shí)目的。

聯(lián)軍在接近約克鎮(zhèn)后進(jìn)行了幾次試探性的進(jìn)攻，當(dāng)然英國(guó)人也不是吃素的，聯(lián)軍曾誤入了英軍火炮的覆蓋范圍因?yàn)樵斐闪吮容^嚴(yán)重的傷亡。與此同時(shí)，華盛頓后方的工程兵門在馬不停蹄的挖掘戰(zhàn)壕構(gòu)建工事。10月5日，華盛頓已經(jīng)修建好了他的第一道戰(zhàn)壕，英國(guó)人驚訝的發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)壕剛好在他們的滑膛槍的射程范圍之外。聯(lián)軍隨即把火炮部署到了戰(zhàn)線上，對(duì)英軍進(jìn)行了猛烈的炮轟。美軍共有三座二十四磅火炮、三座十八磅火炮、兩座八英寸（203毫米）榴彈炮及六座迫擊炮。華盛頓親自發(fā)射了這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)的第一發(fā)炮彈。

徹夜的炮擊讓英國(guó)人難以招架，華盛頓甚至沒有留給英國(guó)人修復(fù)損壞的火炮武器的間隙。英國(guó)軍中開始出現(xiàn)混亂，康沃利斯在回應(yīng)自己上級(jí)時(shí)說道自己已經(jīng)無法支撐多久了。美軍和法軍甚至在戰(zhàn)斗中進(jìn)行了比賽，看看誰摧毀敵人的防御工事更多。10月16日早晨，又有更多的聯(lián)軍火炮運(yùn)抵戰(zhàn)場(chǎng)，加強(qiáng)了炮轟的火力?？滴掷箯氐紫萑肓私^望。

10月17日早晨，一名揮舞著白旗的官員帶著一名鼓手出來。驕傲的英國(guó)人投降了！聯(lián)軍也停止了炮轟。但康沃利斯以生病為由拒絕出席受降典禮，這也算是他為自己那僅剩的尊嚴(yán)做最后一次掙扎吧。此戰(zhàn)法軍的受傷及死亡人數(shù)分別為194人和60人，而美軍方面則是28人戰(zhàn)死、107人受傷；故總計(jì)88人戰(zhàn)死，301人負(fù)傷。這場(chǎng)戰(zhàn)役也是美國(guó)獨(dú)立戰(zhàn)爭(zhēng)最后一場(chǎng)陸上大型戰(zhàn)斗。1931年發(fā)行的美國(guó)郵票，上頭繪有羅尚博伯爵、喬治·華盛頓和德·葛拉瑟伯爵，用來紀(jì)念1781年約克鎮(zhèn)的勝利150周年。

約克鎮(zhèn)圍城戰(zhàn)役還被德國(guó)歷史學(xué)稱之為德國(guó)人的戰(zhàn)斗，因?yàn)楹谏瓊虮谌齻€(gè)軍隊(duì)里都扮演著重要的角色，在所有的軍隊(duì)中總共約占了三分之一以上。據(jù)估計(jì)英軍和法軍在約克鎮(zhèn)時(shí)，各自擁有超過2500名黑森傭兵，且在華盛頓的軍隊(duì)更是包含了超過3000名的德裔美國(guó)人。