來源：直通IPO，文/王非

人形機器人第一股，即將誕生！

自今年1月底遞交招股書，時隔10個月，優(yōu)必選順利通過港交所聆訊，并于12月1日披露通過聆訊后的資料集。

而這也意味著，優(yōu)必選最快有望于年底前掛牌港交所主板。

回首十六年創(chuàng)業(yè)路，機器人概念最初尚未像如今這般火熱，作為創(chuàng)始人的周劍也曾憑借熱愛“咬牙堅持”。

終于，在創(chuàng)造出“五年四登春晚”輝煌的同時，優(yōu)必選也接連收獲比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全的正軒投資、啟明創(chuàng)投、科大訊飛、騰訊等的鼎力支持，累計融資約50億元。

走過“寒冬”，糧草充足、“家喻戶曉”的優(yōu)必選在消費級人形機器人之外，積極拓展智慧物流、智慧康養(yǎng)等新場景，自2020年起至今年上半年，累計營收超28億元。

而在大模型熱度不減的當(dāng)下，優(yōu)必選也有了“新故事”。

五年4上春晚，累計融資約50億

事實上，優(yōu)必選的創(chuàng)業(yè)旅程并非一帆風(fēng)順。最初的五年間，創(chuàng)始人周劍帶領(lǐng)團隊搞研發(fā)，花光了2000萬元的早期投入，一度走到“變賣所有資產(chǎn)”的暗巷。

終于在2012年，周劍和團隊攻克了“伺服舵機”，這個能讓人形機器人自由活動的關(guān)節(jié)，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司就此于2012年3月正式注冊成立。

2012年下半年，優(yōu)必選推出了第一臺阿爾法（ALFA）機器人，第一代產(chǎn)品更偏重于智能娛樂，比如唱歌、跳舞和功夫表演，相對來說功能略顯單一。

2013-2014年間，即將“山窮水復(fù)”的周劍，獲得了正軒投資以及力合華睿的Pre-A輪系列投資。這一波“雪中送碳”，也讓夏佐全成為了周劍之外，優(yōu)必選的第一大個人投資者，IPO前持股比例為5.63%。

2015年CES上，優(yōu)必選阿爾法智能人形機器人二代首次亮相，已經(jīng)可以靈活模仿人類骨骼肢體動作，五指多關(guān)節(jié)靈巧手，甚至可以模仿人類抓取物件。

經(jīng)過近一年的持續(xù)打磨，優(yōu)必選帶著540臺Alpha 1S機器人登上了2016年央視春晚舞臺，瞬間為其帶來了知名度。

此后，在截至2021年的五年間，優(yōu)必選共計四次登上春晚舞臺，逐漸“家喻戶曉”。

啟明創(chuàng)投、科大訊飛、騰訊、鼎暉投資等聞訊而來，重金押注。

其中，在2018年5月優(yōu)必選的8.2億美元C輪融資中，僅騰訊就領(lǐng)投4000萬美元。憑借于此，騰訊也成為了優(yōu)必選最大的機構(gòu)股東，IPO前合計持股約6.31%。

據(jù)初步計算，成立至今，優(yōu)必選在多輪融資中共獲得50億元的投資。

IPO前，周劍直接持股為25.48%，透過作為深圳三次元的普通合伙人間接控制公司股本約3.58%，合計持股約29.06%。

此外，啟明創(chuàng)投持股約5.82%，鼎暉投資持股約1.73%，科大訊飛持股約0.22%。

高研發(fā)帶動虧損擴大，大模型熱潮帶來“新故事”

經(jīng)過十六年的發(fā)展，優(yōu)必選已經(jīng)成為中國人工智能（AI）賦能機器人的引航企業(yè)及領(lǐng)先企業(yè)，致力于人形機器人的創(chuàng)新及智能服務(wù)機器人解決方案的研究及開發(fā)（研發(fā)）、設(shè)計、智能生產(chǎn)、商業(yè)化、銷售及營銷。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，于2022年，優(yōu)必選在中國智能服務(wù)機器人及智能服務(wù)機器人解決方案產(chǎn)業(yè)排名第三（按收入計），市場份額為2.8%；且于2022年，公司為中國第一大教育智能機器人及智能機器人解決方案供應(yīng)商（按收入計），市場份額為22.5%。

截至今年6月底，優(yōu)必選已服務(wù)全球50多個國家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶，并已售出超過76萬臺機器人。

招股書顯示，2020-2022年及今年半年，優(yōu)必選收入分別為7.40億、8.17億、10.08億、2.61億元，累計收入約28.26億元；毛利分別為3.31億、2.56億、2.94億、5.26億元；毛利率分別為44.7%、31.3%、29.2%、20.2%；期內(nèi)虧損分別為7.07億、9.18億、9.87億、5.48億元，期內(nèi)累計虧損約31.60億元；經(jīng)調(diào)整EBITDA（非香港財務(wù)報告準則計量）為-4.90億、-6.25億、-6.55億、-3.18億元。

不難發(fā)現(xiàn)，在收入持續(xù)增長的同時，優(yōu)必選的虧損也在逐步擴大。對此，優(yōu)必選表示，主要是由于開發(fā)新產(chǎn)品以獲取市場份額的研發(fā)開支、推廣公司的品牌及產(chǎn)品的銷售及營銷開支以及支持公司運營的一般及行政開支均較為高昂。

報告期內(nèi)，優(yōu)必選研發(fā)開支分別為4.29億、5.17億、4.28億、2.24億元，占年收入的比例分別為57.9%、63.3%、42.5%、85.9%。

截至2022年6月30日，優(yōu)必選研發(fā)團隊有700多人，全棧式技術(shù)擁有1800項機器人及人工智能相關(guān)專利，其中逾380項為海外專利。

報告期內(nèi)，優(yōu)必選期末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物分別為6.22億、2.73億、1.45億、6.19億元。

值得一提的是，大模型熱潮下，其與機器人的結(jié)合正在快速升溫。近期，微軟、谷歌、阿里巴巴及李飛飛團隊也都發(fā)布了應(yīng)用于機器人的AI大模型。

于是，在2023年8月18日的世界機器人大會人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，周劍介紹稱，針對AI大模型在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，優(yōu)必選科技自主研發(fā)了“人形機器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)”，該系統(tǒng)集人機交互、指令理解、自主規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)，接入AI大模型后，利用優(yōu)必選大型人形機器人自帶的視覺、語音、3D深度、壓力等異構(gòu)多源傳感器獲得的多模態(tài)數(shù)據(jù)進行融合感知，能明顯提升人形機器人在實際應(yīng)用場景下的自主決策能力，從而擴展了應(yīng)用場景和應(yīng)用范圍，最終加速落地應(yīng)用。

值得一提的是，就在11月初，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司正式成立，擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務(wù)攻關(guān)，由北京亦莊投資控股有限公司和優(yōu)必選、小米、北京京城機電共同持股，優(yōu)必選CTO熊友軍擔(dān)任法定代表人。

可以預(yù)見的是，搭上AI大模型的快車，未來的優(yōu)必選還有更大的想象空間。