車東西（公眾號(hào)：chedongxi）

作者 | Alice

編輯 |Juice

今天上午在蘇州榮慶物流太倉(cāng)智慧物流園，智加科技聯(lián)合摯途科技（智加科技與一汽解放成立的合資公司），助力一汽解放打造的前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡J7超級(jí)卡車正式交付榮慶物流。

首批交付5臺(tái)車，訂單共計(jì)100臺(tái)，將根據(jù)供應(yīng)鏈情況陸續(xù)交付。

首批交付的5臺(tái)車

據(jù)悉，該批車輛將投入榮慶物流與智加科技開(kāi)通的量產(chǎn)智能重卡聯(lián)合運(yùn)營(yíng)專線使用，賦能干線物流運(yùn)輸服務(wù)。

值得注意的是，本次正式交付后，榮慶物流正式開(kāi)啟了干線物流自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程。同時(shí)，本次的自動(dòng)駕駛重卡訂單為中國(guó)最大前裝量產(chǎn)訂單，共計(jì)100臺(tái)。

自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代物流業(yè)務(wù)的重要組成部分，可以降低運(yùn)輸成本、提高運(yùn)輸效率；同時(shí)在疫情情況下，能夠減少人類司機(jī)的部署，確保供應(yīng)鏈不受隔離等因素導(dǎo)致的中斷。

在雙方的合作中，一方面智加科技能夠通過(guò)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)反哺其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；另一方面，智加科技的自動(dòng)駕駛技術(shù)也能夠?yàn)闃s慶物流降本增效，達(dá)到雙贏。

此次向榮慶物流交付J7超級(jí)卡車，可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛在干線物流領(lǐng)域商業(yè)化落地進(jìn)程的里程碑。

一、首批交付5臺(tái) 去年已簽訂合作

今天，首批交付了5臺(tái)J7超級(jí)卡車。

交付儀式現(xiàn)場(chǎng)

J7超級(jí)卡車由智加科技聯(lián)合摯途科技，助力一汽解放共同打造，是全球首款前裝量產(chǎn)級(jí)高級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡。J7超級(jí)卡車于2021年中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市。該車具有安全、省油、省力三大產(chǎn)品特點(diǎn)。

J7超級(jí)卡車正在測(cè)試

此前，智加科技已經(jīng)與榮慶物流開(kāi)展了數(shù)月的測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

2021年9月末，智加科技與榮慶物流開(kāi)展聯(lián)合測(cè)試運(yùn)營(yíng)，開(kāi)通中國(guó)首條量產(chǎn)智能重卡運(yùn)營(yíng)專線。

雙方啟動(dòng)聯(lián)合運(yùn)營(yíng)，開(kāi)通中國(guó)首條量產(chǎn)智能重卡運(yùn)營(yíng)專線。根據(jù)規(guī)劃，雙方開(kāi)辟華東區(qū)域貨運(yùn)需求量較大的干線物流專線作為首期運(yùn)營(yíng)線路。

具體線路為長(zhǎng)三角到濟(jì)南商業(yè)圈線路以及長(zhǎng)三角到京津冀線路，其中去程上海到濟(jì)南共計(jì)800+km，回程濟(jì)南周邊到上海共計(jì)800+km。雙方表示，該線路聯(lián)通長(zhǎng)三角、京津冀、濟(jì)南商業(yè)圈三個(gè)大型經(jīng)濟(jì)圈，覆蓋京滬、沈海兩條交通繁忙、貨物運(yùn)輸量大的干線高速，運(yùn)輸貨物貨值高，對(duì)安全性和實(shí)效性要求高。

在一期合作運(yùn)營(yíng)中，搭載PlusDrive系統(tǒng)的J7超級(jí)卡車三個(gè)月（截至2012年12月31日）有效運(yùn)營(yíng)里程達(dá)到91616公里，自動(dòng)駕駛比例高達(dá)96.7%，可節(jié)油10%，在各種惡劣環(huán)境天氣條件零事故。

據(jù)悉，榮慶物流將逐步購(gòu)買(mǎi)搭載智加科技PlusDrive系統(tǒng)的J7超級(jí)卡車，并將運(yùn)營(yíng)線路擴(kuò)展至全國(guó)。

二、搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù) 具有5大技術(shù)特點(diǎn)

在測(cè)試運(yùn)營(yíng)期間，智加科技的J7自動(dòng)駕駛重卡在安全、省油、省力三方面表現(xiàn)出色。

首先，J7超級(jí)卡車能夠?yàn)榘踩峁┍Ｕ希蠓档徒煌ㄊ鹿暑l率。其中，自動(dòng)駕駛壓線比例比人工駕駛低74.5%，自動(dòng)駕駛比人工駕駛更容易保持在車道中心行駛，包括在隧道、雨天、雪天、夜晚等典型復(fù)雜場(chǎng)景也可以做到自動(dòng)微調(diào)避讓，可以一定程度提高行車安全性。

其次，搭載智加科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive的J7超級(jí)卡車能夠改善司機(jī)工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、讓駕駛操作更省力。其中，在省力方面：自動(dòng)駕駛比例平均96.7%。平均每趟140次自動(dòng)變道，平均每趟107 次自動(dòng)微調(diào)避讓，可以很大程度減輕駕駛員工作強(qiáng)度。

此外，J7超級(jí)卡車能夠比榮慶現(xiàn)有普通車輛油耗平均節(jié)省 10%。

J7超級(jí)卡車

J7超級(jí)卡車搭載的是智加科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive。該系統(tǒng)基于智加科技L4級(jí)全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)自主研發(fā)。具有五大技術(shù)特點(diǎn)。

第一，在感知層面：PlusDrive以深度學(xué)習(xí)和多目視覺(jué)為核心的全域長(zhǎng)距三維場(chǎng)景感知，業(yè)界最遠(yuǎn)。

第二，在預(yù)測(cè)和規(guī)劃層面：PlusDrive融合長(zhǎng)時(shí)域場(chǎng)景預(yù)測(cè)的多目標(biāo)規(guī)劃，能在現(xiàn)有燃油車基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)節(jié)油。

第三，在地圖和定位層面，PlusDrive多源融合自主定位和建圖，攻克隧道、高速等場(chǎng)景建圖定位難點(diǎn)。

第四，在控制層面，PlusDrive能夠進(jìn)行多參數(shù)時(shí)變下的多自由度橫縱向控制，自適應(yīng)載重、干擾、坡度、非剛體等挑戰(zhàn)。

最后，在仿真和數(shù)據(jù)層面，PlusDrive能夠面向海量數(shù)據(jù)的高自動(dòng)化仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速系統(tǒng)性能提升和功能拓展。

結(jié)語(yǔ)：干線物流自動(dòng)駕駛開(kāi)啟商業(yè)化發(fā)展

隨著前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車交付，干線物流自動(dòng)駕駛也進(jìn)入全新發(fā)展階段。

此次交付完成后，榮慶物流也將逐步擴(kuò)大自動(dòng)駕駛卡車的車隊(duì)規(guī)模，同時(shí)干線物流自動(dòng)駕駛商業(yè)化也將加速落地。