1.芯片啟動
首先stm32會根據(jù)啟動方式(參考手冊2.4節(jié))從啟動位置加載啟動代碼到內存中，之后開始執(zhí)行啟動代碼，一般啟動代碼使用官方提供的即可 ———- xxx.s
啟動代碼的工作：
初始化堆棧空間，定義異常向量表 調用SystemInit ———– 系統(tǒng)初始化 初始化時鐘，調整異常向量表 執(zhí)行main ———- 主函數(shù)
芯片要開始工作，必須初始化時鐘和內存，stm32的內存使用片內SRAM，可以直接使用，時鐘需要初始化，ARM芯片需要定義異常向量表，執(zhí)行C語言代碼必須初始化堆棧。
stm32f407推薦的主時鐘頻率 168MHz
2.產生原始頻率的硬件
(1)晶振
(2)RC(LC)振蕩電路
原始頻率不會很高，使用前必須升頻，升頻使用PLL(升頻)電路
CPU時鐘系統(tǒng)的大體結構
3.stm32f407的原始時鐘
HSI RC ————– 高速內部振蕩時鐘 16M HSE OSC ————- 高速外部晶振 4~26M(8M) //以上兩個時鐘源可以直接作為系統(tǒng)主時鐘，也可以通過PLL升頻后作為主時鐘 LSI RC ————— 低速內部振蕩時鐘 32K —– 看門狗 LSE OSC ————– 低速外部晶振 32.768K —– RTC
stm32f407的時鐘樹
PLL的輸出時鐘 = PLL輸入時鐘 X PLLN / PLLM / PLLP
168M = 8M X 336 / 8 / 2
4.將keil5的工程的系統(tǒng)時鐘配置為168MHz
（1）修改system_stm32f4xx.c的254行
#define PLL_M 8
（2）修改stm32f4xx.h的127行
//該文件是只讀屬性文件，要去文件系統(tǒng)中找到該文件，去掉只讀屬性 #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
練習：
將系統(tǒng)主頻配置為168M
修改PLL，調節(jié)系統(tǒng)主頻
#define PLL_N 336//168M #define PLL_N 432//216M 超頻 #define PLL_N 168//84M 降頻
系統(tǒng)總線時鐘頻率：
SYSCLK時鐘 ———— 168MHz HCLK/AHB總線 ———- 168MHz APB1時鐘 ————– 42MHz APB2時鐘 ————– 84MHz
按鍵驅動
1.看原理圖
從原理圖可知：
按鍵松開 ——– 引腳高電平
按鍵按下 ——– 引腳低電平
按鍵對應的引腳：
S1 —– PA0
S2 —– PE2
S3 —– PE3
S4 —– PE4
如何讀取輸入引腳的電平
（1）讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器(IDR)對應位的值 1 —– 輸入高電平 0 —– 輸入低電平
（2）位段操作 PAin(0)==0 —– 輸入低電平 PAin(0)==1 —– 輸入高電平
（3）庫函數(shù) uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //傳入哪一組哪個腳,返回該引腳的電平
練習：
完成其他三個按鍵的檢測程序，分別使用 寄存器 位段 庫函數(shù)判斷
實現(xiàn)一下功能：
按下S2，D2亮 按下S3，D3亮 按下S4，D4亮
//key.c
#include
#include
void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//1.開啟GPIOA的時鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
//2.GPIO初始化 PA0
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//輸入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//無上下拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2 PE3 PE4
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
//main.c
#include
#include
#include
#include
int main()
{
int key_flag = 0;
//初始化
led_init();
key_init();
while(1){
if(S1==0){
//延時消抖10ms
delay(100);
if(S1==0){
//真實按鍵事件
if(key_flag==0){//按下沒有松開
D1 = ~D1;//取反
key_flag = 1;
}
}
}
else{
//延時消抖10ms
delay(100);
if(S1){
key_flag = 0;
}
}
}
}
//lcd.c
include
#include
void delay(unsigned int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<5000;j++);
}
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//1.開啟GPIOE GPIOF的時鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
//2.GPIO初始化 PF9 PF10 PE13 PE14
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//輸出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//高速
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//無上下拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//PF9 PF10
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;//PE13 PE14
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
//3.LED默認關閉
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
}
//lcd.h
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#define D1 PFout(9)
#define D2 PFout(10)
#define D3 PEout(13)
#define D4 PEout(14)
void delay(unsigned int ms);
void led_init(void);
#endif
//key.h
#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
#define S1 PAin(0)
#define S2 PEin(2)
#define S3 PEin(3)
#define S4 PEin(4)
void key_init(void);
#endif
//sys.h 該文件由系統(tǒng)定義
#ifndef __SYS_H_
#define __SYS_H_
#include “stm32f4xx.h”
//IO口操作宏定義
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20) //0x40020414
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20) //0x40020814
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414 20 = 0x14
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20) //0x40021814
#define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14
#define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20) //0x40022014
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 16 = 0x10
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16) //0x40020410
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16) //0x40020810
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40021810
#define GPIOH_IDR_Addr (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10
#define GPIOI_IDR_Addr (GPIOI_BASE+16) //0x40022010
//IO口操作,只對單一的IO口!
//確保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //輸出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //輸入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //輸出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //輸入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //輸出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //輸入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //輸出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //輸入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //輸出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //輸入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //輸出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //輸入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //輸出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //輸入
#define PHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n) //輸出
#define PHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n) //輸入
#define PIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n) //輸出
#define PIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n) //輸入
#endif
3.按鍵消抖————延時消抖
以上按鍵程序不管是否有按鍵事件發(fā)生，都會占用CPU來進行判斷，這種方式叫做輪詢，效率比較低，CPU提供了效率更高的方式 ——— 中斷。
